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feat(gpu/pair): 添加 Hooke 颗粒力模型的 GPU 加速支持
实现了颗粒间 Hooke 力模型的 GPU 加速计算，主要包含以下内容：
* 引入基础类 BaseSphere 处理球形颗粒的位置、半径和角速度数据
* 新增 GranHooke 类实现法向/切向弹性力与阻尼力的 GPU 计算逻辑
* 使用纹理内存优化颗粒属性访问（半径、质量、速度、角速度）
* 实现设备端邻居列表构建和并行力计算内核
* 支持与 LAMMPS 的 FixNeighHistory 集成处理接触历史数据
* 添加 GPU 与 CPU 数据转换接口，支持混合粒子分组和冻结状态处理
* 整合到 LAMMPS 的 GPU 模块，可通过 pair_style gran/hooke/gpu 调用
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2025-07-07 14:37:56 +08:00 |
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