\documentclass[12pt]{article}

\usepackage{amsmath}

\begin{document}

\begin{eqnarray*}
\mathbf{x}
 &=& 
\begin{pmatrix}
\mathbf{a}  &
\mathbf{b}  &
\mathbf{c} 
\end{pmatrix}
\cdot 
 \frac{1}{V}
 \begin{pmatrix}
\mathbf{B \times C}  \\
\mathbf{C \times A}  \\
\mathbf{A \times B} 
\end{pmatrix}
\cdot 
\mathbf{X}
\end{eqnarray*}

\end{document}