mirror of
https://develop.openfoam.com/Development/openfoam.git
synced 2025-11-28 03:28:01 +00:00
moved code
This commit is contained in:
mattijs
@ -52,6 +52,254 @@ const NamedEnum<surfaceSlipDisplacementPointPatchVectorField::followMode, 3>
|
|||||||
surfaceSlipDisplacementPointPatchVectorField::followModeNames_;
|
surfaceSlipDisplacementPointPatchVectorField::followModeNames_;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * Private Member Functions * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
void surfaceSlipDisplacementPointPatchVectorField::calcProjection
|
||||||
|
(
|
||||||
|
vectorField& displacement
|
||||||
|
) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const polyMesh& mesh = patch().boundaryMesh().mesh()();
|
||||||
|
const pointField& localPoints = patch().localPoints();
|
||||||
|
const labelList& meshPoints = patch().meshPoints();
|
||||||
|
|
||||||
|
//const scalar deltaT = mesh.time().deltaT().value();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Construct large enough vector in direction of projectDir so
|
||||||
|
// we're guaranteed to hit something.
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Per point projection vector:
|
||||||
|
const scalar projectLen = mag(mesh.bounds().max()-mesh.bounds().min());
|
||||||
|
|
||||||
|
// For case of fixed projection vector:
|
||||||
|
vector projectVec;
|
||||||
|
if (projectMode_ == FIXEDNORMAL)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
vector n = projectDir_/mag(projectDir_);
|
||||||
|
projectVec = projectLen*n;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Get fixed points (bit of a hack)
|
||||||
|
const pointZone* zonePtr = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (frozenPointsZone_.size() > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const pointZoneMesh& pZones = mesh.pointZones();
|
||||||
|
|
||||||
|
zonePtr = &pZones[pZones.findZoneID(frozenPointsZone_)];
|
||||||
|
|
||||||
|
Pout<< "surfaceSlipDisplacementPointPatchVectorField : Fixing all "
|
||||||
|
<< zonePtr->size() << " points in pointZone " << zonePtr->name()
|
||||||
|
<< endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Get the starting locations from the motionSolver
|
||||||
|
const displacementLaplacianFvMotionSolver& motionSolver =
|
||||||
|
mesh.lookupObject<displacementLaplacianFvMotionSolver>
|
||||||
|
(
|
||||||
|
"dynamicMeshDict"
|
||||||
|
);
|
||||||
|
const pointField& points0 = motionSolver.points0();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pointField start(meshPoints.size());
|
||||||
|
forAll(start, i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
start[i] = points0[meshPoints[i]] + displacement[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
label nNotProjected = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (projectMode_ == NEAREST)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
List<pointIndexHit> nearest;
|
||||||
|
labelList hitSurfaces;
|
||||||
|
surfaces().findNearest
|
||||||
|
(
|
||||||
|
start,
|
||||||
|
scalarField(start.size(), sqr(projectLen)),
|
||||||
|
hitSurfaces,
|
||||||
|
nearest
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
forAll(nearest, i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (zonePtr && (zonePtr->whichPoint(meshPoints[i]) >= 0))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Fixed point. Reset to point0 location.
|
||||||
|
displacement[i] = points0[meshPoints[i]] - localPoints[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (nearest[i].hit())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
displacement[i] =
|
||||||
|
nearest[i].hitPoint()
|
||||||
|
- points0[meshPoints[i]];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
nNotProjected++;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (debug)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Pout<< " point:" << meshPoints[i]
|
||||||
|
<< " coord:" << localPoints[i]
|
||||||
|
<< " did not find any surface within " << projectLen
|
||||||
|
<< endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Do tests on all points. Combine later on.
|
||||||
|
|
||||||
|
// 1. Check if already on surface
|
||||||
|
List<pointIndexHit> nearest;
|
||||||
|
{
|
||||||
|
labelList nearestSurface;
|
||||||
|
surfaces().findNearest
|
||||||
|
(
|
||||||
|
start,
|
||||||
|
scalarField(start.size(), sqr(SMALL)),
|
||||||
|
nearestSurface,
|
||||||
|
nearest
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 2. intersection. (combined later on with information from nearest
|
||||||
|
// above)
|
||||||
|
vectorField projectVecs(start.size(), projectVec);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (projectMode_ == POINTNORMAL)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
projectVecs = projectLen*patch().pointNormals();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Knock out any wedge component
|
||||||
|
scalarField offset(start.size(), 0.0);
|
||||||
|
if (wedgePlane_ >= 0 && wedgePlane_ <= vector::nComponents)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
forAll(offset, i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
offset[i] = start[i][wedgePlane_];
|
||||||
|
start[i][wedgePlane_] = 0;
|
||||||
|
projectVecs[i][wedgePlane_] = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
List<pointIndexHit> rightHit;
|
||||||
|
{
|
||||||
|
labelList rightSurf;
|
||||||
|
surfaces().findAnyIntersection
|
||||||
|
(
|
||||||
|
start,
|
||||||
|
start+projectVecs,
|
||||||
|
rightSurf,
|
||||||
|
rightHit
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
List<pointIndexHit> leftHit;
|
||||||
|
{
|
||||||
|
labelList leftSurf;
|
||||||
|
surfaces().findAnyIntersection
|
||||||
|
(
|
||||||
|
start,
|
||||||
|
start-projectVecs,
|
||||||
|
leftSurf,
|
||||||
|
leftHit
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 3. Choose either -fixed, nearest, right, left.
|
||||||
|
forAll(displacement, i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (zonePtr && (zonePtr->whichPoint(meshPoints[i]) >= 0))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Fixed point. Reset to point0 location.
|
||||||
|
displacement[i] = points0[meshPoints[i]] - localPoints[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (nearest[i].hit())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Found nearest.
|
||||||
|
displacement[i] =
|
||||||
|
nearest[i].hitPoint()
|
||||||
|
- points0[meshPoints[i]];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pointIndexHit interPt;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (rightHit[i].hit())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (leftHit[i].hit())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if
|
||||||
|
(
|
||||||
|
magSqr(rightHit[i].hitPoint()-start[i])
|
||||||
|
< magSqr(leftHit[i].hitPoint()-start[i])
|
||||||
|
)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
interPt = rightHit[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
interPt = leftHit[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
interPt = rightHit[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (leftHit[i].hit())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
interPt = leftHit[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if (interPt.hit())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (wedgePlane_ >= 0 && wedgePlane_ <= vector::nComponents)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
interPt.rawPoint()[wedgePlane_] += offset[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
displacement[i] = interPt.rawPoint()-points0[meshPoints[i]];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
nNotProjected++;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (debug)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Pout<< " point:" << meshPoints[i]
|
||||||
|
<< " coord:" << localPoints[i]
|
||||||
|
<< " did not find any intersection between"
|
||||||
|
<< " ray from " << start[i]-projectVecs[i]
|
||||||
|
<< " to " << start[i]+projectVecs[i] << endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
reduce(nNotProjected, sumOp<label>());
|
||||||
|
|
||||||
|
if (nNotProjected > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Info<< "surfaceSlipDisplacement :"
|
||||||
|
<< " on patch " << patch().name()
|
||||||
|
<< " did not project " << nNotProjected
|
||||||
|
<< " out of " << returnReduce(localPoints.size(), sumOp<label>())
|
||||||
|
<< " points." << endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// * * * * * * * * * * * * * * * * Constructors * * * * * * * * * * * * * * //
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * Constructors * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
surfaceSlipDisplacementPointPatchVectorField::
|
surfaceSlipDisplacementPointPatchVectorField::
|
||||||
@ -81,7 +329,7 @@ surfaceSlipDisplacementPointPatchVectorField
|
|||||||
projectMode_(followModeNames_.read(dict.lookup("followMode"))),
|
projectMode_(followModeNames_.read(dict.lookup("followMode"))),
|
||||||
projectDir_(dict.lookup("projectDirection")),
|
projectDir_(dict.lookup("projectDirection")),
|
||||||
wedgePlane_(readLabel(dict.lookup("wedgePlane"))),
|
wedgePlane_(readLabel(dict.lookup("wedgePlane"))),
|
||||||
frozenPointsZone_(dict.lookup("frozenPointsZone"))
|
frozenPointsZone_(dict.lookupOrDefault("frozenPointsZone", word::null))
|
||||||
{}
|
{}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@ -167,229 +415,10 @@ void surfaceSlipDisplacementPointPatchVectorField::evaluate
|
|||||||
const Pstream::commsTypes commsType
|
const Pstream::commsTypes commsType
|
||||||
)
|
)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
const polyMesh& mesh = patch().boundaryMesh().mesh()();
|
|
||||||
|
|
||||||
// const scalar deltaT = mesh.time().deltaT().value();
|
|
||||||
|
|
||||||
// Construct large enough vector in direction of projectDir so
|
|
||||||
// we're guaranteed to hit something.
|
|
||||||
|
|
||||||
const scalar projectLen = mesh.bounds().mag();
|
|
||||||
|
|
||||||
// For case of fixed projection vector:
|
|
||||||
vector projectVec;
|
|
||||||
if (projectMode_ == FIXEDNORMAL)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
vector n = projectDir_/mag(projectDir_);
|
|
||||||
projectVec = projectLen*n;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//- Per point projection vector:
|
|
||||||
|
|
||||||
const pointField& localPoints = patch().localPoints();
|
|
||||||
const labelList& meshPoints = patch().meshPoints();
|
|
||||||
|
|
||||||
vectorField displacement(this->patchInternalField());
|
vectorField displacement(this->patchInternalField());
|
||||||
|
|
||||||
|
// Calculate displacement to project points onto surface
|
||||||
// Get fixed points (bit of a hack)
|
calcProjection(displacement);
|
||||||
const pointZone* zonePtr = NULL;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (frozenPointsZone_.size())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
const pointZoneMesh& pZones = mesh.pointZones();
|
|
||||||
|
|
||||||
zonePtr = &pZones[pZones.findZoneID(frozenPointsZone_)];
|
|
||||||
|
|
||||||
Pout<< "surfaceSlipDisplacementPointPatchVectorField : Fixing all "
|
|
||||||
<< zonePtr->size() << " points in pointZone " << zonePtr->name()
|
|
||||||
<< endl;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Get the starting locations from the motionSolver
|
|
||||||
const displacementLaplacianFvMotionSolver& motionSolver =
|
|
||||||
mesh.lookupObject<displacementLaplacianFvMotionSolver>
|
|
||||||
(
|
|
||||||
"dynamicMeshDict"
|
|
||||||
);
|
|
||||||
const pointField& points0 = motionSolver.points0();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//XXXXXX
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
pointField start(meshPoints.size());
|
|
||||||
forAll(start, i)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
start[i] = points0[meshPoints[i]] + displacement[i];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (projectMode_ == NEAREST)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
List<pointIndexHit> nearest;
|
|
||||||
labelList hitSurfaces;
|
|
||||||
surfaces().findNearest
|
|
||||||
(
|
|
||||||
start,
|
|
||||||
scalarField(start.size(), sqr(projectLen)),
|
|
||||||
hitSurfaces,
|
|
||||||
nearest
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
forAll(nearest, i)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (zonePtr && (zonePtr->whichPoint(meshPoints[i]) >= 0))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// Fixed point. Reset to point0 location.
|
|
||||||
displacement[i] = points0[meshPoints[i]] - localPoints[i];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (nearest[i].hit())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
displacement[i] =
|
|
||||||
nearest[i].hitPoint()
|
|
||||||
- points0[meshPoints[i]];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Pout<< " point:" << meshPoints[i]
|
|
||||||
<< " coord:" << localPoints[i]
|
|
||||||
<< " did not find any surface within " << projectLen
|
|
||||||
<< endl;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// Do tests on all points. Combine later on.
|
|
||||||
|
|
||||||
// 1. Check if already on surface
|
|
||||||
List<pointIndexHit> nearest;
|
|
||||||
{
|
|
||||||
labelList nearestSurface;
|
|
||||||
surfaces().findNearest
|
|
||||||
(
|
|
||||||
start,
|
|
||||||
scalarField(start.size(), sqr(SMALL)),
|
|
||||||
nearestSurface,
|
|
||||||
nearest
|
|
||||||
);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// 2. intersection. (combined later on with information from nearest
|
|
||||||
// above)
|
|
||||||
vectorField projectVecs(start.size(), projectVec);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (projectMode_ == POINTNORMAL)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
projectVecs = projectLen*patch().pointNormals();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Knock out any wedge component
|
|
||||||
scalarField offset(start.size(), 0.0);
|
|
||||||
if (wedgePlane_ >= 0 && wedgePlane_ <= vector::nComponents)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
forAll(offset, i)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
offset[i] = start[i][wedgePlane_];
|
|
||||||
start[i][wedgePlane_] = 0;
|
|
||||||
projectVecs[i][wedgePlane_] = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
List<pointIndexHit> rightHit;
|
|
||||||
{
|
|
||||||
labelList rightSurf;
|
|
||||||
surfaces().findAnyIntersection
|
|
||||||
(
|
|
||||||
start,
|
|
||||||
start+projectVecs,
|
|
||||||
rightSurf,
|
|
||||||
rightHit
|
|
||||||
);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
List<pointIndexHit> leftHit;
|
|
||||||
{
|
|
||||||
labelList leftSurf;
|
|
||||||
surfaces().findAnyIntersection
|
|
||||||
(
|
|
||||||
start,
|
|
||||||
start-projectVecs,
|
|
||||||
leftSurf,
|
|
||||||
leftHit
|
|
||||||
);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// 3. Choose either -fixed, nearest, right, left.
|
|
||||||
forAll(displacement, i)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (zonePtr && (zonePtr->whichPoint(meshPoints[i]) >= 0))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// Fixed point. Reset to point0 location.
|
|
||||||
displacement[i] = points0[meshPoints[i]] - localPoints[i];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (nearest[i].hit())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// Found nearest.
|
|
||||||
displacement[i] =
|
|
||||||
nearest[i].hitPoint()
|
|
||||||
- points0[meshPoints[i]];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pointIndexHit interPt;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (rightHit[i].hit())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (leftHit[i].hit())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if
|
|
||||||
(
|
|
||||||
magSqr(rightHit[i].hitPoint()-start[i])
|
|
||||||
< magSqr(leftHit[i].hitPoint()-start[i])
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
interPt = rightHit[i];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
interPt = leftHit[i];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
interPt = rightHit[i];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (leftHit[i].hit())
|
|
||||||
{
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interPt = leftHit[i];
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}
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}
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if (interPt.hit())
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{
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if (wedgePlane_ >= 0 && wedgePlane_ <= vector::nComponents)
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{
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interPt.rawPoint()[wedgePlane_] += offset[i];
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}
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displacement[i] = interPt.rawPoint()-points0[meshPoints[i]];
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}
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else
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{
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Pout<< " point:" << meshPoints[i]
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<< " coord:" << localPoints[i]
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<< " did not find any intersection between ray from "
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<< start[i]-projectVecs[i]
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<< " to " << start[i]+projectVecs[i]
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<< endl;
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}
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}
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}
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}
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// Get internal field to insert values into
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// Get internal field to insert values into
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Field<vector>& iF = const_cast<Field<vector>&>(this->internalField());
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Field<vector>& iF = const_cast<Field<vector>&>(this->internalField());
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@ -412,8 +441,11 @@ void surfaceSlipDisplacementPointPatchVectorField::write(Ostream& os) const
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<< token::END_STATEMENT << nl;
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<< token::END_STATEMENT << nl;
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||||||
os.writeKeyword("wedgePlane") << wedgePlane_
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os.writeKeyword("wedgePlane") << wedgePlane_
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||||||
<< token::END_STATEMENT << nl;
|
<< token::END_STATEMENT << nl;
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||||||
os.writeKeyword("frozenPointsZone") << frozenPointsZone_
|
if (frozenPointsZone_ != word::null)
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||||||
<< token::END_STATEMENT << nl;
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{
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||||||
|
os.writeKeyword("frozenPointsZone") << frozenPointsZone_
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||||||
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<< token::END_STATEMENT << nl;
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}
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}
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}
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@ -107,6 +107,9 @@ private:
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// Private Member Functions
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// Private Member Functions
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//- Calculate displacement to project onto surface
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void calcProjection(vectorField& displacement) const;
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//- Disallow default bitwise assignment
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//- Disallow default bitwise assignment
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void operator=(const surfaceSlipDisplacementPointPatchVectorField&);
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void operator=(const surfaceSlipDisplacementPointPatchVectorField&);
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