mirror of
https://develop.openfoam.com/Development/openfoam.git
synced 2025-11-28 03:28:01 +00:00
Added extra points to close gaps on edges and removed close-together pairs of points.
This commit is contained in:
graham
@ -1,5 +1,8 @@
|
||||
|
||||
#include CGAL_FILES
|
||||
|
||||
plane.C
|
||||
|
||||
querySurface.C
|
||||
CV3D.C
|
||||
controls.C
|
||||
|
||||
@ -317,9 +317,12 @@ void Foam::CV3D::insertFeaturePoints()
|
||||
+ tols_.ppDist*edgeDirection
|
||||
* concaveEdge.vec(localPts)/concaveEdge.mag(localPts);
|
||||
|
||||
plane planeF(concaveEdgeLocalFeatPt, concaveEdge.vec(localPts));
|
||||
// Finding the nearest point on the intersecting line to the edge point.
|
||||
// Floating point errors often encountered using planePlaneIntersect
|
||||
|
||||
plane planeF(concaveEdgeLocalFeatPt, concaveEdge.vec(localPts));
|
||||
point concaveEdgeExternalPt = planeF.planePlaneIntersect(planeA,planeB);
|
||||
|
||||
label concaveEdgeExternalPtI = number_of_vertices() + 4;
|
||||
|
||||
// Redefine planes to be on the feature surfaces to project through
|
||||
@ -485,8 +488,11 @@ void Foam::CV3D::insertFeaturePoints()
|
||||
+ tols_.ppDist*edgeDirection
|
||||
* convexEdge.vec(localPts)/convexEdge.mag(localPts);
|
||||
|
||||
plane planeF(convexEdgeLocalFeatPt, convexEdge.vec(localPts));
|
||||
|
||||
// Finding the nearest point on the intersecting line to the edge point.
|
||||
// Floating point errors often encountered using planePlaneIntersect
|
||||
|
||||
plane planeF(convexEdgeLocalFeatPt, convexEdge.vec(localPts));
|
||||
point convexEdgeInternalPt = planeF.planePlaneIntersect(planeA,planeB);
|
||||
|
||||
planeA = plane(featPt, convexEdgePlaneANormal);
|
||||
|
||||
@ -359,6 +359,7 @@ void Foam::CV3D::smoothEdge
|
||||
|
||||
edgePoints.transfer(tempEdgePoints.shrink());
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Recalculate edge distances.
|
||||
|
||||
edgeDistances.setSize(edgePoints.size());
|
||||
@ -419,244 +420,173 @@ void Foam::CV3D::smoothEdge
|
||||
|
||||
edgePoints.transfer(tempEdgePoints.shrink());
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Recalculate edge distances.
|
||||
|
||||
edgeDistances.setSize(edgePoints.size());
|
||||
|
||||
forAll(edgeDistances, eD)
|
||||
{
|
||||
edgeDistances[eD] = mag(eStart - edgePoints[eD]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// part 3
|
||||
{
|
||||
// Special treatment for gaps between closest point to start
|
||||
|
||||
DynamicList<point> tempEdgePoints;
|
||||
|
||||
if (edgeDistances[0] - tols_.featurePointGuard > tols_.maxEdgeSpacing)
|
||||
{
|
||||
scalar gap = edgeDistances[0] - tols_.featurePointGuard;
|
||||
|
||||
label nInsertions = label(gap/tols_.maxEdgeSpacing);
|
||||
|
||||
Info<< "Gap at start of edge of " << gap
|
||||
<< ". Inserting " << nInsertions << " points" << endl;
|
||||
|
||||
scalar spacing = gap / (nInsertions + 1);
|
||||
|
||||
for (label nI = 1; nI <= nInsertions; nI++)
|
||||
{
|
||||
tempEdgePoints.append
|
||||
(
|
||||
eStart + (eEnd - eStart)
|
||||
* (nI * spacing + tols_.featurePointGuard) /edgeLength
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Identify gaps in middle of edges.
|
||||
// Insert first point by default.
|
||||
|
||||
tempEdgePoints.append(edgePoints[0]);
|
||||
|
||||
for (label eP = 1; eP < edgePoints.size(); eP++)
|
||||
{
|
||||
const scalar& edgeDist = edgeDistances[eP];
|
||||
const scalar& previousEdgeDist = edgeDistances[eP - 1];
|
||||
|
||||
if ((edgeDist - previousEdgeDist) > tols_.maxEdgeSpacing)
|
||||
{
|
||||
scalar gap = edgeDist - previousEdgeDist;
|
||||
|
||||
label nInsertions = label(gap/tols_.maxEdgeSpacing);
|
||||
|
||||
Info<< "Gap in edge of " << gap
|
||||
<< ". Inserting " << nInsertions << " points" << endl;
|
||||
|
||||
scalar spacing = gap / (nInsertions + 1);
|
||||
|
||||
for (label nI = 1; nI<= nInsertions; nI++)
|
||||
{
|
||||
tempEdgePoints.append
|
||||
(
|
||||
eStart + (eEnd - eStart)
|
||||
* (nI * spacing + previousEdgeDist) /edgeLength
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
tempEdgePoints.append(edgePoints[eP]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Special treatment for gaps between closest point to start
|
||||
|
||||
if
|
||||
(
|
||||
(edgeLength - edgeDistances[edgeDistances.size() - 1]
|
||||
- tols_.featurePointGuard)
|
||||
> tols_.maxEdgeSpacing
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
scalar lastPointDist = edgeDistances[edgeDistances.size() - 1];
|
||||
|
||||
const point& lastPoint = edgePoints[edgePoints.size() - 1];
|
||||
|
||||
scalar gap = edgeLength - lastPointDist - tols_.featurePointGuard;
|
||||
|
||||
label nInsertions = label(gap/tols_.maxEdgeSpacing);
|
||||
|
||||
Info<< "Gap at end of edge of " << gap
|
||||
<< ". Inserting " << nInsertions << " points" << endl;
|
||||
|
||||
scalar spacing = gap / (nInsertions + 1);
|
||||
|
||||
for (label nI = 1; nI <= nInsertions; nI++)
|
||||
{
|
||||
tempEdgePoints.append
|
||||
(
|
||||
lastPoint + (eEnd - lastPoint)
|
||||
* nI * spacing / gap
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
edgePoints.transfer(tempEdgePoints.shrink());
|
||||
|
||||
// Remove pairs of points that are too close together.
|
||||
|
||||
label nPointsRemoved = 1;
|
||||
|
||||
while (nPointsRemoved > 0)
|
||||
{
|
||||
nPointsRemoved = 0;
|
||||
|
||||
// Recalculate edge distances.
|
||||
|
||||
edgeDistances.setSize(edgePoints.size());
|
||||
|
||||
forAll(edgeDistances, eD)
|
||||
{
|
||||
edgeDistances[eD] = mag(eStart - edgePoints[eD]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Insert first point
|
||||
tempEdgePoints.append(edgePoints[0]);
|
||||
|
||||
bool previousPointMustBeKept = false;
|
||||
|
||||
for (label eP = 1; eP < edgePoints.size(); eP++)
|
||||
{
|
||||
const scalar& edgeDist = edgeDistances[eP];
|
||||
const scalar& previousEdgeDist = edgeDistances[eP - 1];
|
||||
|
||||
if ((edgeDist - previousEdgeDist) < tols_.minEdgeSpacing)
|
||||
{
|
||||
if (!previousPointMustBeKept)
|
||||
{
|
||||
tempEdgePoints.remove();
|
||||
}
|
||||
|
||||
const point& currentPoint = edgePoints[eP];
|
||||
|
||||
const point& previousPoint = edgePoints[eP - 1];
|
||||
|
||||
tempEdgePoints.append(0.5*(previousPoint + currentPoint));
|
||||
|
||||
nPointsRemoved++;
|
||||
|
||||
previousPointMustBeKept = true;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
tempEdgePoints.append(edgePoints[eP]);
|
||||
|
||||
previousPointMustBeKept = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Info<< edgeI << tab << nPointsRemoved << " points removed." << endl;
|
||||
|
||||
edgePoints.transfer(tempEdgePoints.shrink());
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// {
|
||||
// DynamicList<point> tempEdgePoints(edgePoints.size());
|
||||
|
||||
// DynamicList<label> tempEdgeLabels(edgeLabels.size());
|
||||
|
||||
// forAll(edgeLabelJumps, eLJ)
|
||||
// {
|
||||
// label start = edgeLabelJumps[eLJ];
|
||||
|
||||
// label edgeI = edgeLabels[start];
|
||||
|
||||
// label length;
|
||||
|
||||
// if (eLJ == edgeLabelJumps.size() - 1)
|
||||
// {
|
||||
// length = edgeLabels.size() - start;
|
||||
// }
|
||||
// else
|
||||
// {
|
||||
// length = edgeLabelJumps[eLJ + 1] - start;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// List<point> edgePointBlock
|
||||
// (
|
||||
// SubList<point>(edgePoints, length, start)
|
||||
// );
|
||||
|
||||
// List<scalar> edgeDistanceBlock
|
||||
// (
|
||||
// SubList<scalar>(edgeDistances, length, start)
|
||||
// );
|
||||
|
||||
// const edge& e(edges[edgeI]);
|
||||
|
||||
// const point& eStart(localPts[e.start()]);
|
||||
|
||||
// const point& eEnd(localPts[e.end()]);
|
||||
|
||||
// scalar edgeLength = mag(eStart - eEnd);
|
||||
|
||||
// if (edgeLength < 2*tols_.featurePointGuard)
|
||||
// {
|
||||
// Info<< "edge " << edgeI
|
||||
// << " is too short with respect to the featurePointGuard "
|
||||
// << "distance to allow edge control points to be placed."
|
||||
// << nl << "Edge length = " << edgeLength
|
||||
// << nl <<endl;
|
||||
// }
|
||||
// else
|
||||
// {
|
||||
// forAll (edgeDistanceBlock, eDB)
|
||||
// {
|
||||
// bool startGuardPlaced = false;
|
||||
|
||||
// bool endGuardPlaced = false;
|
||||
|
||||
// const scalar& edgeDist = edgeDistanceBlock[eDB];
|
||||
|
||||
// if
|
||||
// (
|
||||
// edgeDist < tols_.featurePointGuard
|
||||
// && !startGuardPlaced
|
||||
// )
|
||||
// {
|
||||
// tempEdgePoints.append
|
||||
// (
|
||||
// eStart + (edgePointBlock[eDB] - eStart)
|
||||
// * tols_.featurePointGuard/edgeDist
|
||||
// );
|
||||
|
||||
// tempEdgeLabels.append(edgeI);
|
||||
|
||||
// startGuardPlaced = true;
|
||||
// }
|
||||
// else if
|
||||
// (
|
||||
// edgeDist > (edgeLength - tols_.featurePointGuard)
|
||||
// && !endGuardPlaced
|
||||
// )
|
||||
// {
|
||||
// tempEdgePoints.append
|
||||
// (
|
||||
// eEnd + (edgePointBlock[eDB] - eEnd)
|
||||
// * tols_.featurePointGuard/(edgeLength - edgeDist)
|
||||
// );
|
||||
|
||||
// tempEdgeLabels.append(edgeI);
|
||||
|
||||
// endGuardPlaced = true;
|
||||
// }
|
||||
// else
|
||||
// {
|
||||
// tempEdgePoints.append(edgePointBlock[eDB]);
|
||||
|
||||
// tempEdgeLabels.append(edgeI);
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// edgePoints.transfer(tempEdgePoints.shrink());
|
||||
|
||||
// edgeLabels.transfer(tempEdgeLabels.shrink());
|
||||
// }
|
||||
|
||||
|
||||
// // If no points are left on the edges then do not progress any further.
|
||||
|
||||
// if (!edgePoints.size())
|
||||
// {
|
||||
// return;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// // Re-establish the correct distances and jumps
|
||||
|
||||
// edgeDistances.clear();
|
||||
|
||||
// edgeDistances.setSize(edgePoints.size());
|
||||
|
||||
// forAll(edgeDistances, eD)
|
||||
// {
|
||||
// const point& edgeStart = localPts[edges[edgeLabels[eD]].start()];
|
||||
|
||||
// edgeDistances[eD] = mag(edgeStart - edgePoints[eD]);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// edgeLabelJumps.clear();
|
||||
|
||||
// // Force first edgeLabel to be a jump
|
||||
// edgeLabelJumps.append(0);
|
||||
|
||||
// for (label eL = 1; eL < edgeLabels.size(); eL++)
|
||||
// {
|
||||
// if (edgeLabels[eL] > edgeLabels[eL-1])
|
||||
// {
|
||||
// edgeLabelJumps.append(eL);
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// edgeLabelJumps.shrink();
|
||||
|
||||
// // part 2
|
||||
// {
|
||||
// DynamicList<point> tempEdgePoints(edgePoints.size());
|
||||
|
||||
// DynamicList<label> tempEdgeLabels(edgeLabels.size());
|
||||
|
||||
// forAll(edgeLabelJumps, eLJ)
|
||||
// {
|
||||
// label start = edgeLabelJumps[eLJ];
|
||||
|
||||
// label edgeI = edgeLabels[start];
|
||||
|
||||
// label length;
|
||||
|
||||
// if (eLJ == edgeLabelJumps.size() - 1)
|
||||
// {
|
||||
// length = edgeLabels.size() - start;
|
||||
// }
|
||||
// else
|
||||
// {
|
||||
// length = edgeLabelJumps[eLJ + 1] - start;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// List<point> edgePointBlock
|
||||
// (
|
||||
// SubList<point>(edgePoints, length, start)
|
||||
// );
|
||||
|
||||
// List<scalar> edgeDistanceBlock
|
||||
// (
|
||||
// SubList<scalar>(edgeDistances, length, start)
|
||||
// );
|
||||
|
||||
// label groupSize = 0;
|
||||
|
||||
// point newEdgePoint(vector::zero);
|
||||
|
||||
// if (edgeDistanceBlock.size() == 1)
|
||||
// {
|
||||
// tempEdgePoints.append(edgePointBlock[0]);
|
||||
|
||||
// tempEdgeLabels.append(edgeI);
|
||||
// }
|
||||
// else if
|
||||
// (
|
||||
// (edgeDistanceBlock[1] - edgeDistanceBlock[0])
|
||||
// > tols_.edgeGroupSpacing)
|
||||
// {
|
||||
// tempEdgePoints.append(edgePointBlock[0]);
|
||||
|
||||
// tempEdgeLabels.append(edgeI);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// for (label eDB = 1; eDB < edgeDistanceBlock.size(); eDB++)
|
||||
// {
|
||||
// const scalar& edgeDist = edgeDistanceBlock[eDB];
|
||||
// const scalar& previousEdgeDist = edgeDistanceBlock[eDB - 1];
|
||||
|
||||
// if ((edgeDist - previousEdgeDist) < tols_.edgeGroupSpacing)
|
||||
// {
|
||||
// newEdgePoint += edgePointBlock[eDB];
|
||||
|
||||
// groupSize++;
|
||||
// }
|
||||
// else if (groupSize > 0)
|
||||
// {
|
||||
// // A point group has been formed and has finished
|
||||
|
||||
// newEdgePoint /= groupSize;
|
||||
|
||||
// tempEdgePoints.append(newEdgePoint);
|
||||
|
||||
// tempEdgeLabels.append(edgeI);
|
||||
|
||||
// newEdgePoint = vector::zero;
|
||||
|
||||
// groupSize = 0;
|
||||
// }
|
||||
// else
|
||||
// {
|
||||
// tempEdgePoints.append(edgePointBlock[eDB]);
|
||||
|
||||
// tempEdgeLabels.append(edgeI);
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// edgePoints.transfer(tempEdgePoints.shrink());
|
||||
|
||||
// edgeLabels.transfer(tempEdgeLabels.shrink());
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
|
||||
void Foam::CV3D::insertPointPairs
|
||||
(
|
||||
const DynamicList<point>& nearSurfacePoints,
|
||||
@ -996,6 +926,11 @@ void Foam::CV3D::insertSurfaceNearestPointPairs()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Info<< nl << "Number of surface conformation points not placed because "
|
||||
<< nl << "they were too close to a feature edge = "
|
||||
<< allSurfacePoints.size() - surfacePoints.size()
|
||||
<< endl;
|
||||
|
||||
nearSurfacePoints.shrink();
|
||||
surfacePoints.shrink();
|
||||
surfaceTris.shrink();
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user