mirror of
https://develop.openfoam.com/Development/openfoam.git
synced 2025-11-28 03:28:01 +00:00
new searchableSurfaces
This commit is contained in:
mattijs
366
src/meshTools/searchableSurface/searchablePlate.C
Normal file
366
src/meshTools/searchableSurface/searchablePlate.C
Normal file
@ -0,0 +1,366 @@
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\\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox
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\\ / O peration |
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\\ / A nd | Copyright (C) 1991-2008 OpenCFD Ltd.
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\\/ M anipulation |
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License
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This file is part of OpenFOAM.
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OpenFOAM is free software; you can redistribute it and/or modify it
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under the terms of the GNU General Public License as published by the
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Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
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option) any later version.
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OpenFOAM is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
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ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
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FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License
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for more details.
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You should have received a copy of the GNU General Public License
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along with OpenFOAM; if not, write to the Free Software Foundation,
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Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
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\*---------------------------------------------------------------------------*/
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#include "searchablePlate.H"
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#include "addToRunTimeSelectionTable.H"
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#include "SortableList.H"
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// * * * * * * * * * * * * * * Static Data Members * * * * * * * * * * * * * //
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namespace Foam
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{
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|
defineTypeNameAndDebug(searchablePlate, 0);
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addToRunTimeSelectionTable(searchableSurface, searchablePlate, dict);
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}
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// * * * * * * * * * * * * * Private Member Functions * * * * * * * * * * * //
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|
Foam::direction Foam::searchablePlate::calcNormal(const point& span)
|
||||||
|
{
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direction normalDir = 3;
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for (direction dir = 0; dir < vector::nComponents; dir++)
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|
{
|
||||||
|
if (span[dir] < 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FatalErrorIn("searchablePlate::calcNormal()")
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<< "Span should have two positive and one zero entry. Now:"
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<< span << exit(FatalError);
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}
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else if (span[dir] < VSMALL)
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{
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if (normalDir == 3)
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||||||
|
{
|
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|
normalDir = dir;
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|
}
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||||||
|
else
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|
{
|
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|
// Multiple zero entries. Flag and exit.
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|
normalDir = 3;
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break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (normalDir == 3)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FatalErrorIn("searchablePlate::calcNormal()")
|
||||||
|
<< "Span should have one and only zero entry. Now:" << span
|
||||||
|
<< exit(FatalError);
|
||||||
|
}
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|
return normalDir;
|
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|
}
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// Returns miss or hit with face (always 0)
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Foam::pointIndexHit Foam::searchablePlate::findNearest
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|
(
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|
const point& sample,
|
||||||
|
const scalar nearestDistSqr
|
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|
) const
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|
{
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|
// For every component direction can be
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|
// left of min, right of max or inbetween.
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||||||
|
// - outside points: project first one x plane (either min().x()
|
||||||
|
// or max().x()), then onto y plane and finally z. You should be left
|
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|
// with intersection point
|
||||||
|
// - inside point: find nearest side (compare to mid point). Project onto
|
||||||
|
// that.
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|
|
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|
// Project point on plane.
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|
pointIndexHit info(true, sample, 0);
|
||||||
|
info.rawPoint()[normalDir_] = origin_[normalDir_];
|
||||||
|
|
||||||
|
// Clip to edges if outside
|
||||||
|
for (direction dir = 0; dir < vector::nComponents; dir++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (dir != normalDir_)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (info.rawPoint()[dir] < origin_[dir])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
info.rawPoint()[dir] = origin_[dir];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (info.rawPoint()[dir] > origin_[dir]+span_[dir])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
info.rawPoint()[dir] = origin_[dir]+span_[dir];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Check if outside. Optimisation: could do some checks on distance already
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|
// on components above
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|
if (magSqr(info.rawPoint() - sample) > nearestDistSqr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
info.setMiss();
|
||||||
|
info.setIndex(-1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
return info;
|
||||||
|
}
|
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|
|
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|
|
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|
Foam::pointIndexHit Foam::searchablePlate::findLine
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const point& start,
|
||||||
|
const point& end
|
||||||
|
) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pointIndexHit info
|
||||||
|
(
|
||||||
|
true,
|
||||||
|
vector::zero,
|
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|
0
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
const vector dir(end-start);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mag(dir[normalDir_]) < VSMALL)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
info.setMiss();
|
||||||
|
info.setIndex(-1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
scalar t = (origin_[normalDir_]-start[normalDir_]) / dir[normalDir_];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (t < 0 || t > 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
info.setMiss();
|
||||||
|
info.setIndex(-1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
info.rawPoint() = start+t*dir;
|
||||||
|
info.rawPoint()[normalDir_] = origin_[normalDir_];
|
||||||
|
|
||||||
|
// Clip to edges
|
||||||
|
for (direction dir = 0; dir < vector::nComponents; dir++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (dir != normalDir_)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (info.rawPoint()[dir] < origin_[dir])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
info.setMiss();
|
||||||
|
info.setIndex(-1);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (info.rawPoint()[dir] > origin_[dir]+span_[dir])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
info.setMiss();
|
||||||
|
info.setIndex(-1);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Debug
|
||||||
|
if (info.hit())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
treeBoundBox bb(origin_, origin_+span_);
|
||||||
|
bb.min()[normalDir_] -= 1E-6;
|
||||||
|
bb.max()[normalDir_] += 1E-6;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!bb.contains(info.hitPoint()))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FatalErrorIn("searchablePlate::findLine(..)")
|
||||||
|
<< "bb:" << bb << endl
|
||||||
|
<< "origin_:" << origin_ << endl
|
||||||
|
<< "span_:" << span_ << endl
|
||||||
|
<< "normalDir_:" << normalDir_ << endl
|
||||||
|
<< "hitPoint:" << info.hitPoint()
|
||||||
|
<< abort(FatalError);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return info;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * Constructors * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
Foam::searchablePlate::searchablePlate
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const IOobject& io,
|
||||||
|
const point& origin,
|
||||||
|
const vector& span
|
||||||
|
)
|
||||||
|
:
|
||||||
|
searchableSurface(io),
|
||||||
|
origin_(origin),
|
||||||
|
span_(span),
|
||||||
|
normalDir_(calcNormal(span_))
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
Foam::searchablePlate::searchablePlate
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const IOobject& io,
|
||||||
|
const dictionary& dict
|
||||||
|
)
|
||||||
|
:
|
||||||
|
searchableSurface(io),
|
||||||
|
origin_(dict.lookup("origin")),
|
||||||
|
span_(dict.lookup("span")),
|
||||||
|
normalDir_(calcNormal(span_))
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * Destructor * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
Foam::searchablePlate::~searchablePlate()
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * Member Functions * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
const Foam::wordList& Foam::searchablePlate::regions() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (regions_.size() == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
regions_.setSize(1);
|
||||||
|
regions_[0] = "region0";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return regions_;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Foam::searchablePlate::findNearest
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const pointField& samples,
|
||||||
|
const scalarField& nearestDistSqr,
|
||||||
|
List<pointIndexHit>& info
|
||||||
|
) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
info.setSize(samples.size());
|
||||||
|
|
||||||
|
forAll(samples, i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
info[i] = findNearest(samples[i], nearestDistSqr[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Foam::searchablePlate::findLine
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const pointField& start,
|
||||||
|
const pointField& end,
|
||||||
|
List<pointIndexHit>& info
|
||||||
|
) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
info.setSize(start.size());
|
||||||
|
|
||||||
|
forAll(start, i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
info[i] = findLine(start[i], end[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Foam::searchablePlate::findLineAny
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const pointField& start,
|
||||||
|
const pointField& end,
|
||||||
|
List<pointIndexHit>& info
|
||||||
|
) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
findLine(start, end, info);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Foam::searchablePlate::findLineAll
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const pointField& start,
|
||||||
|
const pointField& end,
|
||||||
|
List<List<pointIndexHit> >& info
|
||||||
|
) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
List<pointIndexHit> nearestInfo;
|
||||||
|
findLine(start, end, nearestInfo);
|
||||||
|
|
||||||
|
info.setSize(start.size());
|
||||||
|
forAll(info, pointI)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (nearestInfo[pointI].hit())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
info[pointI].setSize(1);
|
||||||
|
info[pointI][0] = nearestInfo[pointI];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
info[pointI].clear();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Foam::searchablePlate::getRegion
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const List<pointIndexHit>& info,
|
||||||
|
labelList& region
|
||||||
|
) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
region.setSize(info.size());
|
||||||
|
region = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Foam::searchablePlate::getNormal
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const List<pointIndexHit>& info,
|
||||||
|
vectorField& normal
|
||||||
|
) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
normal.setSize(info.size());
|
||||||
|
normal = vector::zero;
|
||||||
|
forAll(normal, i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
normal[i][normalDir_] = 1.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Foam::searchablePlate::getVolumeType
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const pointField& points,
|
||||||
|
List<volumeType>& volType
|
||||||
|
) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FatalErrorIn
|
||||||
|
(
|
||||||
|
"searchableCollection::getVolumeType(const pointField&"
|
||||||
|
", List<volumeType>&) const"
|
||||||
|
) << "Volume type not supported for plate."
|
||||||
|
<< exit(FatalError);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// ************************************************************************* //
|
||||||
215
src/meshTools/searchableSurface/searchablePlate.H
Normal file
215
src/meshTools/searchableSurface/searchablePlate.H
Normal file
@ -0,0 +1,215 @@
|
|||||||
|
/*---------------------------------------------------------------------------*\
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\\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox
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\\ / O peration |
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\\ / A nd | Copyright (C) 1991-2008 OpenCFD Ltd.
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\\/ M anipulation |
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-------------------------------------------------------------------------------
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License
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|
This file is part of OpenFOAM.
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||||||
|
OpenFOAM is free software; you can redistribute it and/or modify it
|
||||||
|
under the terms of the GNU General Public License as published by the
|
||||||
|
Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
|
||||||
|
option) any later version.
|
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|
|
||||||
|
OpenFOAM is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
|
||||||
|
ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
|
||||||
|
FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License
|
||||||
|
for more details.
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||||||
|
|
||||||
|
You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
along with OpenFOAM; if not, write to the Free Software Foundation,
|
||||||
|
Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
|
||||||
|
|
||||||
|
Class
|
||||||
|
Foam::searchablePlate
|
||||||
|
|
||||||
|
Description
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||||||
|
Searching on finite plate. Plate has to be aligned with coordinate
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||||||
|
axes!
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||||||
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|
SourceFiles
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||||||
|
searchablePlate.C
|
||||||
|
|
||||||
|
\*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef searchablePlate_H
|
||||||
|
#define searchablePlate_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "searchableSurface.H"
|
||||||
|
#include "treeBoundBox.H"
|
||||||
|
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace Foam
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
// Forward declaration of classes
|
||||||
|
|
||||||
|
/*---------------------------------------------------------------------------*\
|
||||||
|
Class searchablePlate Declaration
|
||||||
|
\*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
|
||||||
|
class searchablePlate
|
||||||
|
:
|
||||||
|
public searchableSurface
|
||||||
|
{
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
|
||||||
|
// Private Member Data
|
||||||
|
|
||||||
|
const point origin_;
|
||||||
|
|
||||||
|
const vector span_;
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Coordinate direction which is normal
|
||||||
|
const direction normalDir_;
|
||||||
|
|
||||||
|
mutable wordList regions_;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Private Member Functions
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Calculate normal direction from span
|
||||||
|
static direction calcNormal(const point&);
|
||||||
|
|
||||||
|
pointIndexHit findNearest
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const point& sample,
|
||||||
|
const scalar nearestDistSqr
|
||||||
|
) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
pointIndexHit findLine
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const point& start,
|
||||||
|
const point& end
|
||||||
|
) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Disallow default bitwise copy construct
|
||||||
|
searchablePlate(const searchablePlate&);
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Disallow default bitwise assignment
|
||||||
|
void operator=(const searchablePlate&);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Runtime type information
|
||||||
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TypeName("searchablePlate");
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Constructors
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Construct from components
|
||||||
|
searchablePlate
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const IOobject& io,
|
||||||
|
const point& origin,
|
||||||
|
const point& span
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Construct from dictionary (used by searchableSurface)
|
||||||
|
searchablePlate
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const IOobject& io,
|
||||||
|
const dictionary& dict
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Destructor
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual ~searchablePlate();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Member Functions
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual const wordList& regions() const;
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Whether supports volume type below
|
||||||
|
virtual bool hasVolumeType() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Range of local indices that can be returned.
|
||||||
|
virtual label size() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Multiple point queries.
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual void findNearest
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const pointField& sample,
|
||||||
|
const scalarField& nearestDistSqr,
|
||||||
|
List<pointIndexHit>&
|
||||||
|
) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual void findLine
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const pointField& start,
|
||||||
|
const pointField& end,
|
||||||
|
List<pointIndexHit>&
|
||||||
|
) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual void findLineAny
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const pointField& start,
|
||||||
|
const pointField& end,
|
||||||
|
List<pointIndexHit>&
|
||||||
|
) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Get all intersections in order from start to end.
|
||||||
|
virtual void findLineAll
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const pointField& start,
|
||||||
|
const pointField& end,
|
||||||
|
List<List<pointIndexHit> >&
|
||||||
|
) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
//- From a set of points and indices get the region
|
||||||
|
virtual void getRegion
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const List<pointIndexHit>&,
|
||||||
|
labelList& region
|
||||||
|
) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
//- From a set of points and indices get the normal
|
||||||
|
virtual void getNormal
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const List<pointIndexHit>&,
|
||||||
|
vectorField& normal
|
||||||
|
) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Determine type (inside/outside/mixed) for point. unknown if
|
||||||
|
// cannot be determined (e.g. non-manifold surface)
|
||||||
|
virtual void getVolumeType
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const pointField&,
|
||||||
|
List<volumeType>&
|
||||||
|
) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// regIOobject implementation
|
||||||
|
|
||||||
|
bool writeData(Ostream&) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
notImplemented("searchablePlate::writeData(Ostream&) const");
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
} // End namespace Foam
|
||||||
|
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
// ************************************************************************* //
|
||||||
321
src/meshTools/searchableSurface/searchableSurfaceWithGaps.C
Normal file
321
src/meshTools/searchableSurface/searchableSurfaceWithGaps.C
Normal file
@ -0,0 +1,321 @@
|
|||||||
|
/*---------------------------------------------------------------------------*\
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|
\\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox
|
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\\ / O peration |
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\\ / A nd | Copyright (C) 1991-2008 OpenCFD Ltd.
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\\/ M anipulation |
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License
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This file is part of OpenFOAM.
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OpenFOAM is free software; you can redistribute it and/or modify it
|
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|
under the terms of the GNU General Public License as published by the
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|
Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
|
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|
option) any later version.
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|
OpenFOAM is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
|
||||||
|
ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
|
||||||
|
FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License
|
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|
for more details.
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|
You should have received a copy of the GNU General Public License
|
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along with OpenFOAM; if not, write to the Free Software Foundation,
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|
Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
|
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|
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|
\*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "searchableSurfaceWithGaps.H"
|
||||||
|
#include "addToRunTimeSelectionTable.H"
|
||||||
|
#include "SortableList.H"
|
||||||
|
#include "Time.H"
|
||||||
|
#include "ListOps.H"
|
||||||
|
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * Static Data Members * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace Foam
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
defineTypeNameAndDebug(searchableSurfaceWithGaps, 0);
|
||||||
|
addToRunTimeSelectionTable(searchableSurface, searchableSurfaceWithGaps, dict);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * Private Member Functions * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
Foam::Pair<Foam::vector> Foam::searchableSurfaceWithGaps::offsetVecs
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const point& start,
|
||||||
|
const point& end
|
||||||
|
) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Pair<vector> offsets(vector::zero, vector::zero);
|
||||||
|
|
||||||
|
vector n(end-start);
|
||||||
|
|
||||||
|
scalar magN = mag(n);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (magN > SMALL)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
n /= magN;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Do first offset vector. Is the coordinate axes with the smallest
|
||||||
|
// component along the vector n.
|
||||||
|
scalar minMag = GREAT;
|
||||||
|
direction minCmpt = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (direction cmpt = 0; cmpt < vector::nComponents; cmpt++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (mag(n[cmpt]) < minMag)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
minMag = mag(n[cmpt]);
|
||||||
|
minCmpt = cmpt;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
offsets[0][minCmpt] = 1.0;
|
||||||
|
// Orthogonalise
|
||||||
|
offsets[0] -= n[minCmpt]*n;
|
||||||
|
// Scale
|
||||||
|
offsets[0] *= gap_/mag(offsets[0]);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Do second offset vector perp to original edge and first offset vector
|
||||||
|
offsets[1] = n ^ offsets[0];
|
||||||
|
offsets[1] *= gap_/mag(offsets[1]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return offsets;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Foam::searchableSurfaceWithGaps::offsetVecs
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const pointField& start,
|
||||||
|
const pointField& end,
|
||||||
|
pointField& offset0,
|
||||||
|
pointField& offset1
|
||||||
|
) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
offset0.setSize(start.size());
|
||||||
|
offset1.setSize(start.size());
|
||||||
|
|
||||||
|
forAll(start, i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const Pair<vector> offsets(offsetVecs(start[i], end[i]));
|
||||||
|
offset0[i] = offsets[0];
|
||||||
|
offset1[i] = offsets[1];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
Foam::label Foam::searchableSurfaceWithGaps::countMisses
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const List<pointIndexHit>& info,
|
||||||
|
labelList& missMap
|
||||||
|
)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
label nMiss = 0;
|
||||||
|
forAll(info, i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!info[i].hit())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
nMiss++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
missMap.setSize(nMiss);
|
||||||
|
nMiss = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
forAll(info, i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!info[i].hit())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
missMap[nMiss++] = i;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return nMiss;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Anything not a hit in both counts as a hit
|
||||||
|
Foam::label Foam::searchableSurfaceWithGaps::countMisses
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const List<pointIndexHit>& plusInfo,
|
||||||
|
const List<pointIndexHit>& minInfo,
|
||||||
|
labelList& missMap
|
||||||
|
)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
label nMiss = 0;
|
||||||
|
forAll(plusInfo, i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!plusInfo[i].hit() || !minInfo[i].hit())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
nMiss++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
missMap.setSize(nMiss);
|
||||||
|
nMiss = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
forAll(plusInfo, i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!plusInfo[i].hit() || !minInfo[i].hit())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
missMap[nMiss++] = i;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return nMiss;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * Constructors * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
Foam::searchableSurfaceWithGaps::searchableSurfaceWithGaps
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const IOobject& io,
|
||||||
|
const dictionary& dict
|
||||||
|
)
|
||||||
|
:
|
||||||
|
searchableSurface(io),
|
||||||
|
gap_(readScalar(dict.lookup("gap"))),
|
||||||
|
subGeom_(1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const word subGeomName(dict.lookup("surface"));
|
||||||
|
|
||||||
|
const searchableSurface& s =
|
||||||
|
io.db().lookupObject<searchableSurface>(subGeomName);
|
||||||
|
|
||||||
|
subGeom_.set(0, &const_cast<searchableSurface&>(s));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * Destructor * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
Foam::searchableSurfaceWithGaps::~searchableSurfaceWithGaps()
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * Member Functions * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
void Foam::searchableSurfaceWithGaps::findLine
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const pointField& start,
|
||||||
|
const pointField& end,
|
||||||
|
List<pointIndexHit>& info
|
||||||
|
) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
surface().findLine(start, end, info);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Count number of misses. Determine map
|
||||||
|
labelList compactMap;
|
||||||
|
label nMiss = countMisses(info, compactMap);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (returnReduce(nMiss, sumOp<label>()) > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pointField compactStart(start, compactMap);
|
||||||
|
pointField compactEnd(end, compactMap);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Calculate offset vector
|
||||||
|
pointField offset0, offset1;
|
||||||
|
offsetVecs
|
||||||
|
(
|
||||||
|
compactStart,
|
||||||
|
compactEnd,
|
||||||
|
offset0,
|
||||||
|
offset1
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
// test in pairs: only if both perturbations hit something
|
||||||
|
// do we accept the hit.
|
||||||
|
|
||||||
|
List<pointIndexHit> plusInfo;
|
||||||
|
surface().findLine(start+offset0, end+offset0, plusInfo);
|
||||||
|
List<pointIndexHit> minInfo;
|
||||||
|
surface().findLine(start-offset0, end-offset0, minInfo);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Extract any hits
|
||||||
|
forAll(plusInfo, i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (plusInfo[i].hit() && minInfo[i].hit())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
info[compactMap[i]] = plusInfo[i].hitPoint()-offset0[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
labelList plusMissMap;
|
||||||
|
nMiss = countMisses(plusInfo, minInfo, plusMissMap);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (returnReduce(nMiss, sumOp<label>()) > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Extract (inplace possible because of order)
|
||||||
|
forAll(plusMissMap, i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
label mapI = plusMissMap[i];
|
||||||
|
compactStart[i] = compactStart[mapI];
|
||||||
|
compactEnd[i] = compactEnd[mapI];
|
||||||
|
compactMap[i] = compactMap[mapI];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
compactStart.setSize(plusMissMap.size());
|
||||||
|
compactEnd.setSize(plusMissMap.size());
|
||||||
|
compactMap.setSize(plusMissMap.size());
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
surface().findLine(start+offset1, end+offset1, plusInfo);
|
||||||
|
surface().findLine(start-offset1, end-offset1, minInfo);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Extract any hits
|
||||||
|
forAll(plusInfo, i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (plusInfo[i].hit() && minInfo[i].hit())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
info[compactMap[i]] = plusInfo[i].hitPoint()-offset1[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Foam::searchableSurfaceWithGaps::findLineAny
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const pointField& start,
|
||||||
|
const pointField& end,
|
||||||
|
List<pointIndexHit>& info
|
||||||
|
) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// To be done ...
|
||||||
|
findLine(start, end, info);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Foam::searchableSurfaceWithGaps::findLineAll
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const pointField& start,
|
||||||
|
const pointField& end,
|
||||||
|
List<List<pointIndexHit> >& info
|
||||||
|
) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// To be done. Assume for now only one intersection.
|
||||||
|
List<pointIndexHit> nearestInfo;
|
||||||
|
findLine(start, end, nearestInfo);
|
||||||
|
|
||||||
|
info.setSize(start.size());
|
||||||
|
forAll(info, pointI)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (nearestInfo[pointI].hit())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
info[pointI].setSize(1);
|
||||||
|
info[pointI][0] = nearestInfo[pointI];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
info[pointI].clear();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// ************************************************************************* //
|
||||||
238
src/meshTools/searchableSurface/searchableSurfaceWithGaps.H
Normal file
238
src/meshTools/searchableSurface/searchableSurfaceWithGaps.H
Normal file
@ -0,0 +1,238 @@
|
|||||||
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/*---------------------------------------------------------------------------*\
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\\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox
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\\ / O peration |
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\\ / A nd | Copyright (C) 1991-2008 OpenCFD Ltd.
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\\/ M anipulation |
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License
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This file is part of OpenFOAM.
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OpenFOAM is free software; you can redistribute it and/or modify it
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under the terms of the GNU General Public License as published by the
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Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
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option) any later version.
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OpenFOAM is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
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ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
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|
FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License
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for more details.
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You should have received a copy of the GNU General Public License
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along with OpenFOAM; if not, write to the Free Software Foundation,
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Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
|
||||||
|
|
||||||
|
Class
|
||||||
|
Foam::searchableSurfaceWithGaps
|
||||||
|
|
||||||
|
Description
|
||||||
|
searchableSurface using multiple slightly shifted underlying surfaces
|
||||||
|
to make sure pierces don't go through gaps.
|
||||||
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SourceFiles
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||||||
|
searchableSurfaceWithGaps.C
|
||||||
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|
||||||
|
\*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef searchableSurfaceWithGaps_H
|
||||||
|
#define searchableSurfaceWithGaps_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "searchableSurface.H"
|
||||||
|
#include "UPtrList.H"
|
||||||
|
#include "Pair.H"
|
||||||
|
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace Foam
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
// Forward declaration of classes
|
||||||
|
|
||||||
|
/*---------------------------------------------------------------------------*\
|
||||||
|
Class searchableSurfaceWithGaps Declaration
|
||||||
|
\*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
|
||||||
|
class searchableSurfaceWithGaps
|
||||||
|
:
|
||||||
|
public searchableSurface
|
||||||
|
{
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
|
||||||
|
// Private Member Data
|
||||||
|
|
||||||
|
//- gap size in meter
|
||||||
|
const scalar gap_;
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Underlying geometry (size 1)
|
||||||
|
UPtrList<searchableSurface> subGeom_;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Private Member Functions
|
||||||
|
|
||||||
|
Pair<vector> offsetVecs(const point&, const point&) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
void offsetVecs
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const pointField& start,
|
||||||
|
const pointField& end,
|
||||||
|
pointField& offset0,
|
||||||
|
pointField& offset1
|
||||||
|
) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
static label countMisses
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const List<pointIndexHit>& info,
|
||||||
|
labelList& missMap
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
static label countMisses
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const List<pointIndexHit>& plusInfo,
|
||||||
|
const List<pointIndexHit>& minInfo,
|
||||||
|
labelList& missMap
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Disallow default bitwise copy construct
|
||||||
|
searchableSurfaceWithGaps(const searchableSurfaceWithGaps&);
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Disallow default bitwise assignment
|
||||||
|
void operator=(const searchableSurfaceWithGaps&);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Runtime type information
|
||||||
|
TypeName("searchableSurfaceWithGaps");
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Constructors
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Construct from dictionary (used by searchableSurface)
|
||||||
|
searchableSurfaceWithGaps
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const IOobject& io,
|
||||||
|
const dictionary& dict
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Destructor
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual ~searchableSurfaceWithGaps();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Member Functions
|
||||||
|
|
||||||
|
const searchableSurface& surface() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return subGeom_[0];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual const wordList& regions() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return surface().regions();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Whether supports volume type below
|
||||||
|
virtual bool hasVolumeType() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return surface().hasVolumeType();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Range of local indices that can be returned.
|
||||||
|
virtual label size() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return surface().size();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Multiple point queries.
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual void findNearest
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const pointField& sample,
|
||||||
|
const scalarField& nearestDistSqr,
|
||||||
|
List<pointIndexHit>& info
|
||||||
|
) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
surface().findNearest
|
||||||
|
(
|
||||||
|
sample,
|
||||||
|
nearestDistSqr,
|
||||||
|
info
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual void findLine
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const pointField& start,
|
||||||
|
const pointField& end,
|
||||||
|
List<pointIndexHit>&
|
||||||
|
) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual void findLineAny
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const pointField& start,
|
||||||
|
const pointField& end,
|
||||||
|
List<pointIndexHit>&
|
||||||
|
) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Get all intersections in order from start to end.
|
||||||
|
virtual void findLineAll
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const pointField& start,
|
||||||
|
const pointField& end,
|
||||||
|
List<List<pointIndexHit> >&
|
||||||
|
) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
//- From a set of points and indices get the region
|
||||||
|
virtual void getRegion
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const List<pointIndexHit>& info,
|
||||||
|
labelList& region
|
||||||
|
) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
surface().getRegion(info, region);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//- From a set of points and indices get the normal
|
||||||
|
virtual void getNormal
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const List<pointIndexHit>& info,
|
||||||
|
vectorField& normal
|
||||||
|
) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
surface().getNormal(info, normal);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Determine type (inside/outside/mixed) for point. unknown if
|
||||||
|
// cannot be determined (e.g. non-manifold surface)
|
||||||
|
virtual void getVolumeType
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const pointField& samples,
|
||||||
|
List<volumeType>& info
|
||||||
|
) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
surface().getVolumeType(samples, info);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// regIOobject implementation
|
||||||
|
|
||||||
|
bool writeData(Ostream& os) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return surface().writeData(os);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
} // End namespace Foam
|
||||||
|
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
// ************************************************************************* //
|
||||||
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