mirror of
https://develop.openfoam.com/Development/openfoam.git
synced 2025-11-28 03:28:01 +00:00
Merge commit 'OpenCFD/master' into olesenm
This commit is contained in:
Mark Olesen
@ -27,12 +27,14 @@ Application
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Description
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Description
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Calculates the inertia tensor and principal axes and moments of a
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Calculates the inertia tensor and principal axes and moments of a
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test face.
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test face and tetrahedron.
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\*---------------------------------------------------------------------------*/
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\*---------------------------------------------------------------------------*/
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#include "ListOps.H"
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#include "ListOps.H"
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#include "face.H"
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#include "face.H"
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#include "tetPointRef.H"
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#include "triFaceList.H"
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#include "OFstream.H"
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#include "OFstream.H"
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#include "meshTools.H"
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#include "meshTools.H"
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@ -40,7 +42,167 @@ Description
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using namespace Foam;
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using namespace Foam;
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void massPropertiesSolid
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(
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const pointField& pts,
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const triFaceList triFaces,
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scalar density,
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scalar& mass,
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vector& cM,
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tensor& J
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)
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{
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// Reimplemented from: Wm4PolyhedralMassProperties.cpp
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// File Version: 4.10.0 (2009/11/18)
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// Geometric Tools, LC
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// Copyright (c) 1998-2010
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|
// Distributed under the Boost Software License, Version 1.0.
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// http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt
|
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|
// http://www.geometrictools.com/License/Boost/LICENSE_1_0.txt
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// Boost Software License - Version 1.0 - August 17th, 2003
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// Permission is hereby granted, free of charge, to any person or
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|
// organization obtaining a copy of the software and accompanying
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|
// documentation covered by this license (the "Software") to use,
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// reproduce, display, distribute, execute, and transmit the
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|
// Software, and to prepare derivative works of the Software, and
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|
// to permit third-parties to whom the Software is furnished to do
|
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|
// so, all subject to the following:
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|
// The copyright notices in the Software and this entire
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|
// statement, including the above license grant, this restriction
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|
// and the following disclaimer, must be included in all copies of
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||||||
|
// the Software, in whole or in part, and all derivative works of
|
||||||
|
// the Software, unless such copies or derivative works are solely
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|
// in the form of machine-executable object code generated by a
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|
// source language processor.
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|
// THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
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|
// EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES
|
||||||
|
// OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, TITLE AND
|
||||||
|
// NON-INFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDERS OR
|
||||||
|
// ANYONE DISTRIBUTING THE SOFTWARE BE LIABLE FOR ANY DAMAGES OR
|
||||||
|
// OTHER LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, TORT OR OTHERWISE,
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|
// ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE
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||||||
|
// USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
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const scalar r6 = 1.0/6.0;
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const scalar r24 = 1.0/24.0;
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const scalar r60 = 1.0/60.0;
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const scalar r120 = 1.0/120.0;
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// order: 1, x, y, z, x^2, y^2, z^2, xy, yz, zx
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scalarField integrals(10, 0.0);
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forAll(triFaces, i)
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{
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const triFace& tri(triFaces[i]);
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// vertices of triangle i
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vector v0 = pts[tri[0]];
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vector v1 = pts[tri[1]];
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vector v2 = pts[tri[2]];
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// cross product of edges
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vector eA = v1 - v0;
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vector eB = v2 - v0;
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vector n = eA ^ eB;
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// compute integral terms
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scalar tmp0, tmp1, tmp2;
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scalar f1x, f2x, f3x, g0x, g1x, g2x;
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||||||
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tmp0 = v0.x() + v1.x();
|
||||||
|
f1x = tmp0 + v2.x();
|
||||||
|
tmp1 = v0.x()*v0.x();
|
||||||
|
tmp2 = tmp1 + v1.x()*tmp0;
|
||||||
|
f2x = tmp2 + v2.x()*f1x;
|
||||||
|
f3x = v0.x()*tmp1 + v1.x()*tmp2 + v2.x()*f2x;
|
||||||
|
g0x = f2x + v0.x()*(f1x + v0.x());
|
||||||
|
g1x = f2x + v1.x()*(f1x + v1.x());
|
||||||
|
g2x = f2x + v2.x()*(f1x + v2.x());
|
||||||
|
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|
scalar f1y, f2y, f3y, g0y, g1y, g2y;
|
||||||
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|
tmp0 = v0.y() + v1.y();
|
||||||
|
f1y = tmp0 + v2.y();
|
||||||
|
tmp1 = v0.y()*v0.y();
|
||||||
|
tmp2 = tmp1 + v1.y()*tmp0;
|
||||||
|
f2y = tmp2 + v2.y()*f1y;
|
||||||
|
f3y = v0.y()*tmp1 + v1.y()*tmp2 + v2.y()*f2y;
|
||||||
|
g0y = f2y + v0.y()*(f1y + v0.y());
|
||||||
|
g1y = f2y + v1.y()*(f1y + v1.y());
|
||||||
|
g2y = f2y + v2.y()*(f1y + v2.y());
|
||||||
|
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||||||
|
scalar f1z, f2z, f3z, g0z, g1z, g2z;
|
||||||
|
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||||||
|
tmp0 = v0.z() + v1.z();
|
||||||
|
f1z = tmp0 + v2.z();
|
||||||
|
tmp1 = v0.z()*v0.z();
|
||||||
|
tmp2 = tmp1 + v1.z()*tmp0;
|
||||||
|
f2z = tmp2 + v2.z()*f1z;
|
||||||
|
f3z = v0.z()*tmp1 + v1.z()*tmp2 + v2.z()*f2z;
|
||||||
|
g0z = f2z + v0.z()*(f1z + v0.z());
|
||||||
|
g1z = f2z + v1.z()*(f1z + v1.z());
|
||||||
|
g2z = f2z + v2.z()*(f1z + v2.z());
|
||||||
|
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|
// update integrals
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|
integrals[0] += n.x()*f1x;
|
||||||
|
integrals[1] += n.x()*f2x;
|
||||||
|
integrals[2] += n.y()*f2y;
|
||||||
|
integrals[3] += n.z()*f2z;
|
||||||
|
integrals[4] += n.x()*f3x;
|
||||||
|
integrals[5] += n.y()*f3y;
|
||||||
|
integrals[6] += n.z()*f3z;
|
||||||
|
integrals[7] += n.x()*(v0.y()*g0x + v1.y()*g1x + v2.y()*g2x);
|
||||||
|
integrals[8] += n.y()*(v0.z()*g0y + v1.z()*g1y + v2.z()*g2y);
|
||||||
|
integrals[9] += n.z()*(v0.x()*g0z + v1.x()*g1z + v2.x()*g2z);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
integrals[0] *= r6;
|
||||||
|
integrals[1] *= r24;
|
||||||
|
integrals[2] *= r24;
|
||||||
|
integrals[3] *= r24;
|
||||||
|
integrals[4] *= r60;
|
||||||
|
integrals[5] *= r60;
|
||||||
|
integrals[6] *= r60;
|
||||||
|
integrals[7] *= r120;
|
||||||
|
integrals[8] *= r120;
|
||||||
|
integrals[9] *= r120;
|
||||||
|
|
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|
// mass
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|
mass = integrals[0];
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||||||
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// center of mass
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cM = vector(integrals[1], integrals[2], integrals[3])/mass;
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|
// inertia relative to origin
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|
J.xx() = integrals[5] + integrals[6];
|
||||||
|
J.xy() = -integrals[7];
|
||||||
|
J.xz() = -integrals[9];
|
||||||
|
J.yx() = J.xy();
|
||||||
|
J.yy() = integrals[4] + integrals[6];
|
||||||
|
J.yz() = -integrals[8];
|
||||||
|
J.zx() = J.xz();
|
||||||
|
J.zy() = J.yz();
|
||||||
|
J.zz() = integrals[4] + integrals[5];
|
||||||
|
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|
// inertia relative to center of mass
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|
J -= mass*((cM & cM)*I - cM*cM);
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|
// Apply density
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mass *= density;
|
||||||
|
J *= density;
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
|
||||||
int main(int argc, char *argv[])
|
int main(int argc, char *argv[])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
scalar density = 1.0;
|
||||||
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
label nPts = 6;
|
label nPts = 6;
|
||||||
|
|
||||||
@ -53,8 +215,6 @@ int main(int argc, char *argv[])
|
|||||||
pts[4] = point(4.294, 4.024, -4.317);
|
pts[4] = point(4.294, 4.024, -4.317);
|
||||||
pts[5] = point(4.409, 3.687, -4.317);
|
pts[5] = point(4.409, 3.687, -4.317);
|
||||||
|
|
||||||
scalar density = 1.0;
|
|
||||||
|
|
||||||
face f(identity(nPts));
|
face f(identity(nPts));
|
||||||
|
|
||||||
point Cf = f.centre(pts);
|
point Cf = f.centre(pts);
|
||||||
@ -72,7 +232,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
|
|||||||
<< "eigenVectors (principal axes) " << eVec
|
<< "eigenVectors (principal axes) " << eVec
|
||||||
<< endl;
|
<< endl;
|
||||||
|
|
||||||
OFstream str("momentOfInertiaTest.obj");
|
OFstream str("momentOfInertiaTestFace.obj");
|
||||||
|
|
||||||
Info<< nl << "Writing test face and scaled principal axes to "
|
Info<< nl << "Writing test face and scaled principal axes to "
|
||||||
<< str.name() << endl;
|
<< str.name() << endl;
|
||||||
@ -102,6 +262,91 @@ int main(int argc, char *argv[])
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
str << "l " << nPts + 1 << ' ' << i + 1 << endl;
|
str << "l " << nPts + 1 << ' ' << i + 1 << endl;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
{
|
||||||
|
label nPts = 4;
|
||||||
|
|
||||||
|
pointField pts(nPts);
|
||||||
|
|
||||||
|
pts[0] = point(0, 0, 0);
|
||||||
|
pts[1] = point(1, 0, 0);
|
||||||
|
pts[2] = point(0.5, 1, 0);
|
||||||
|
pts[3] = point(0.5, 0.5, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
tetPointRef tet(pts[0], pts[1], pts[2], pts[3]);
|
||||||
|
|
||||||
|
triFaceList tetFaces(4);
|
||||||
|
|
||||||
|
tetFaces[0] = triFace(0, 2, 1);
|
||||||
|
tetFaces[1] = triFace(1, 2, 3);
|
||||||
|
tetFaces[2] = triFace(0, 3, 2);
|
||||||
|
tetFaces[3] = triFace(0, 1, 3);
|
||||||
|
|
||||||
|
scalar m = 0.0;
|
||||||
|
vector cM = vector::zero;
|
||||||
|
tensor J = tensor::zero;
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||||||
|
|
||||||
|
massPropertiesSolid
|
||||||
|
(
|
||||||
|
|
||||||
|
pts,
|
||||||
|
tetFaces,
|
||||||
|
density,
|
||||||
|
m,
|
||||||
|
cM,
|
||||||
|
J
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
vector eVal = eigenValues(J);
|
||||||
|
|
||||||
|
tensor eVec = eigenVectors(J);
|
||||||
|
|
||||||
|
Info<< nl
|
||||||
|
<< "Mass of tetrahedron " << m << nl
|
||||||
|
<< "Centre of mass of tetrahedron " << cM << nl
|
||||||
|
<< "Inertia tensor of tetrahedron " << J << nl
|
||||||
|
<< "eigenValues (principal moments) " << eVal << nl
|
||||||
|
<< "eigenVectors (principal axes) " << eVec
|
||||||
|
<< endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
OFstream str("momentOfInertiaTestTet.obj");
|
||||||
|
|
||||||
|
Info<< nl << "Writing test tetrahedron and scaled principal axes to "
|
||||||
|
<< str.name() << endl;
|
||||||
|
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||||||
|
forAll(pts, ptI)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
meshTools::writeOBJ(str, pts[ptI]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
forAll(tetFaces, tFI)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const triFace& f = tetFaces[tFI];
|
||||||
|
|
||||||
|
str << "l";
|
||||||
|
|
||||||
|
forAll(f, fI)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
str << ' ' << f[fI] + 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
str << ' ' << f[0] + 1 << endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
scalar scale = mag(cM - pts[0])/eVal.component(findMin(eVal));
|
||||||
|
|
||||||
|
meshTools::writeOBJ(str, cM);
|
||||||
|
meshTools::writeOBJ(str, cM + scale*eVal.x()*eVec.x());
|
||||||
|
meshTools::writeOBJ(str, cM + scale*eVal.y()*eVec.y());
|
||||||
|
meshTools::writeOBJ(str, cM + scale*eVal.z()*eVec.z());
|
||||||
|
|
||||||
|
for (label i = nPts + 1; i < nPts + 4; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
str << "l " << nPts + 1 << ' ' << i + 1 << endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
Info<< nl << "End" << nl << endl;
|
Info<< nl << "End" << nl << endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
3
applications/utilities/surface/surfaceInertia/Make/files
Normal file
3
applications/utilities/surface/surfaceInertia/Make/files
Normal file
@ -0,0 +1,3 @@
|
|||||||
|
surfaceInertia.C
|
||||||
|
|
||||||
|
EXE = $(FOAM_APPBIN)/surfaceInertia
|
||||||
@ -0,0 +1,7 @@
|
|||||||
|
EXE_INC = \
|
||||||
|
-I$(LIB_SRC)/meshTools/lnInclude \
|
||||||
|
-I$(LIB_SRC)/triSurface/lnInclude
|
||||||
|
|
||||||
|
EXE_LIBS = \
|
||||||
|
-lmeshTools \
|
||||||
|
-ltriSurface
|
||||||
296
applications/utilities/surface/surfaceInertia/block.obj
Normal file
296
applications/utilities/surface/surfaceInertia/block.obj
Normal file
@ -0,0 +1,296 @@
|
|||||||
|
# Wavefront OBJ file
|
||||||
|
# Regions:
|
||||||
|
# 0 movingWall
|
||||||
|
# 1 fixedWalls
|
||||||
|
# 2 frontAndBack
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# points : 96
|
||||||
|
# triangles : 188
|
||||||
|
#
|
||||||
|
v 0.1 0.1 0.5
|
||||||
|
v 0.1 0.1 0.5625
|
||||||
|
v 0.16 0.1 0.5625
|
||||||
|
v 0.16 0.1 0.5
|
||||||
|
v 0.1 0.1 0.625
|
||||||
|
v 0.16 0.1 0.625
|
||||||
|
v 0.1 0.1 0.6875
|
||||||
|
v 0.16 0.1 0.6875
|
||||||
|
v 0.1 0.1 0.75
|
||||||
|
v 0.16 0.1 0.75
|
||||||
|
v 0.22 0.1 0.5625
|
||||||
|
v 0.22 0.1 0.5
|
||||||
|
v 0.22 0.1 0.625
|
||||||
|
v 0.22 0.1 0.6875
|
||||||
|
v 0.22 0.1 0.75
|
||||||
|
v 0.28 0.1 0.5625
|
||||||
|
v 0.28 0.1 0.5
|
||||||
|
v 0.28 0.1 0.625
|
||||||
|
v 0.28 0.1 0.6875
|
||||||
|
v 0.28 0.1 0.75
|
||||||
|
v 0.34 0.1 0.5625
|
||||||
|
v 0.34 0.1 0.5
|
||||||
|
v 0.34 0.1 0.625
|
||||||
|
v 0.34 0.1 0.6875
|
||||||
|
v 0.34 0.1 0.75
|
||||||
|
v 0.4 0.1 0.5625
|
||||||
|
v 0.4 0.1 0.5
|
||||||
|
v 0.4 0.1 0.625
|
||||||
|
v 0.4 0.1 0.6875
|
||||||
|
v 0.4 0.1 0.75
|
||||||
|
v 0.1 -0.3 0.5
|
||||||
|
v 0.1 -0.3 0.5625
|
||||||
|
v 0.1 -0.166667 0.5625
|
||||||
|
v 0.1 -0.166667 0.5
|
||||||
|
v 0.1 -0.0333333 0.5625
|
||||||
|
v 0.1 -0.0333333 0.5
|
||||||
|
v 0.1 -0.3 0.625
|
||||||
|
v 0.1 -0.166667 0.625
|
||||||
|
v 0.1 -0.0333333 0.625
|
||||||
|
v 0.1 -0.3 0.6875
|
||||||
|
v 0.1 -0.166667 0.6875
|
||||||
|
v 0.1 -0.0333333 0.6875
|
||||||
|
v 0.1 -0.3 0.75
|
||||||
|
v 0.1 -0.166667 0.75
|
||||||
|
v 0.1 -0.0333333 0.75
|
||||||
|
v 0.4 -0.3 0.5
|
||||||
|
v 0.4 -0.166667 0.5
|
||||||
|
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|
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v 0.4 -0.0333333 0.5625
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v 0.4 -0.166667 0.625
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v 0.4 -0.3 0.625
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v 0.4 -0.0333333 0.625
|
||||||
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v 0.4 -0.166667 0.6875
|
||||||
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v 0.4 -0.3 0.6875
|
||||||
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v 0.4 -0.0333333 0.6875
|
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|
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|
||||||
|
v 0.4 -0.3 0.75
|
||||||
|
v 0.4 -0.0333333 0.75
|
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v 0.16 -0.3 0.5
|
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v 0.16 -0.3 0.75
|
||||||
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v 0.22 -0.3 0.5
|
||||||
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v 0.22 -0.3 0.5625
|
||||||
|
v 0.22 -0.3 0.625
|
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|
||||||
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v 0.22 -0.3 0.75
|
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|
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|
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|
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|
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g movingWall
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f 3 4 1
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f 2 5 6
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f 6 3 2
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f 5 7 8
|
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f 8 6 5
|
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f 7 9 10
|
||||||
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f 10 8 7
|
||||||
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f 4 3 11
|
||||||
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f 11 12 4
|
||||||
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|
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|
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|
||||||
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|
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f 8 10 15
|
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f 15 14 8
|
||||||
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||||||
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|
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||||||
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|
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|
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||||||
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||||||
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|
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f 30 29 24
|
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g fixedWalls
|
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|
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|
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f 5 2 35
|
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f 39 42 7
|
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f 7 5 39
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f 44 41 40
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||||||
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f 45 42 41
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f 42 45 9
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||||||
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||||||
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|
||||||
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f 53 52 55
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||||||
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||||||
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f 52 54 57
|
||||||
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f 57 55 52
|
||||||
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f 54 28 29
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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f 60 58 55
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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f 64 40 37
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||||||
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f 40 64 65
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||||||
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||||||
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f 62 67 68
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||||||
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||||||
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f 63 68 69
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||||||
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||||||
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f 64 69 70
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||||||
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||||||
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||||||
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f 73 68 67
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|
||||||
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f 74 69 68
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||||||
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f 69 74 75
|
||||||
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f 75 70 69
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||||||
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f 71 76 77
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||||||
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|
||||||
|
f 72 77 78
|
||||||
|
f 78 73 72
|
||||||
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f 73 78 79
|
||||||
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f 79 74 73
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||||||
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f 74 79 80
|
||||||
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f 80 75 74
|
||||||
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f 76 46 49
|
||||||
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f 49 77 76
|
||||||
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f 77 49 53
|
||||||
|
f 53 78 77
|
||||||
|
f 78 53 56
|
||||||
|
f 56 79 78
|
||||||
|
f 79 56 59
|
||||||
|
f 59 80 79
|
||||||
|
g frontAndBack
|
||||||
|
f 31 34 81
|
||||||
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f 81 61 31
|
||||||
|
f 34 36 82
|
||||||
|
f 82 81 34
|
||||||
|
f 36 1 4
|
||||||
|
f 4 82 36
|
||||||
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f 61 81 83
|
||||||
|
f 83 66 61
|
||||||
|
f 81 82 84
|
||||||
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f 84 83 81
|
||||||
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f 82 4 12
|
||||||
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f 12 84 82
|
||||||
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f 66 83 85
|
||||||
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f 85 71 66
|
||||||
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f 83 84 86
|
||||||
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f 86 85 83
|
||||||
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|
||||||
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f 17 86 84
|
||||||
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f 71 85 87
|
||||||
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f 87 76 71
|
||||||
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f 85 86 88
|
||||||
|
f 88 87 85
|
||||||
|
f 86 17 22
|
||||||
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f 22 88 86
|
||||||
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f 76 87 47
|
||||||
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f 47 46 76
|
||||||
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f 87 88 50
|
||||||
|
f 50 47 87
|
||||||
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f 88 22 27
|
||||||
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f 27 50 88
|
||||||
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f 43 65 89
|
||||||
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f 89 44 43
|
||||||
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f 44 89 90
|
||||||
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f 90 45 44
|
||||||
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f 45 90 10
|
||||||
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f 10 9 45
|
||||||
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|
||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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|
||||||
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||||||
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||||||
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f 91 93 94
|
||||||
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f 94 92 91
|
||||||
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f 92 94 20
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||||||
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f 20 15 92
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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f 58 95 80
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||||||
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|
||||||
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f 60 96 95
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|
||||||
|
f 30 25 96
|
||||||
12608
applications/utilities/surface/surfaceInertia/cylinder.obj
Normal file
12608
applications/utilities/surface/surfaceInertia/cylinder.obj
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
13174
applications/utilities/surface/surfaceInertia/dangermouse.obj
Normal file
13174
applications/utilities/surface/surfaceInertia/dangermouse.obj
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
261982
applications/utilities/surface/surfaceInertia/sphere.obj
Normal file
261982
applications/utilities/surface/surfaceInertia/sphere.obj
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
422
applications/utilities/surface/surfaceInertia/surfaceInertia.C
Normal file
422
applications/utilities/surface/surfaceInertia/surfaceInertia.C
Normal file
@ -0,0 +1,422 @@
|
|||||||
|
/*---------------------------------------------------------------------------*\
|
||||||
|
========= |
|
||||||
|
\\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox
|
||||||
|
\\ / O peration |
|
||||||
|
\\ / A nd | Copyright (C) 2009-2009 OpenCFD Ltd.
|
||||||
|
\\/ M anipulation |
|
||||||
|
-------------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
License
|
||||||
|
This file is part of OpenFOAM.
|
||||||
|
|
||||||
|
OpenFOAM is free software; you can redistribute it and/or modify it
|
||||||
|
under the terms of the GNU General Public License as published by the
|
||||||
|
Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
|
||||||
|
option) any later version.
|
||||||
|
|
||||||
|
OpenFOAM is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
|
||||||
|
ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
|
||||||
|
FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License
|
||||||
|
for more details.
|
||||||
|
|
||||||
|
You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
along with OpenFOAM; if not, write to the Free Software Foundation,
|
||||||
|
Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
|
||||||
|
|
||||||
|
Application
|
||||||
|
momentOfInertiaTest
|
||||||
|
|
||||||
|
Description
|
||||||
|
Calculates the inertia tensor and principal axes and moments of a
|
||||||
|
command line specified triSurface. Inertia can either be of the
|
||||||
|
solid body or of a thin shell.
|
||||||
|
|
||||||
|
\*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "argList.H"
|
||||||
|
#include "ListOps.H"
|
||||||
|
#include "face.H"
|
||||||
|
#include "tetPointRef.H"
|
||||||
|
#include "triFaceList.H"
|
||||||
|
#include "triSurface.H"
|
||||||
|
#include "OFstream.H"
|
||||||
|
#include "meshTools.H"
|
||||||
|
#include "Random.H"
|
||||||
|
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
using namespace Foam;
|
||||||
|
|
||||||
|
void massPropertiesSolid
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const pointField& pts,
|
||||||
|
const triFaceList triFaces,
|
||||||
|
scalar density,
|
||||||
|
scalar& mass,
|
||||||
|
vector& cM,
|
||||||
|
tensor& J
|
||||||
|
)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Reimplemented from: Wm4PolyhedralMassProperties.cpp
|
||||||
|
// File Version: 4.10.0 (2009/11/18)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Geometric Tools, LC
|
||||||
|
// Copyright (c) 1998-2010
|
||||||
|
// Distributed under the Boost Software License, Version 1.0.
|
||||||
|
// http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt
|
||||||
|
// http://www.geometrictools.com/License/Boost/LICENSE_1_0.txt
|
||||||
|
|
||||||
|
// Boost Software License - Version 1.0 - August 17th, 2003
|
||||||
|
|
||||||
|
// Permission is hereby granted, free of charge, to any person or
|
||||||
|
// organization obtaining a copy of the software and accompanying
|
||||||
|
// documentation covered by this license (the "Software") to use,
|
||||||
|
// reproduce, display, distribute, execute, and transmit the
|
||||||
|
// Software, and to prepare derivative works of the Software, and
|
||||||
|
// to permit third-parties to whom the Software is furnished to do
|
||||||
|
// so, all subject to the following:
|
||||||
|
|
||||||
|
// The copyright notices in the Software and this entire
|
||||||
|
// statement, including the above license grant, this restriction
|
||||||
|
// and the following disclaimer, must be included in all copies of
|
||||||
|
// the Software, in whole or in part, and all derivative works of
|
||||||
|
// the Software, unless such copies or derivative works are solely
|
||||||
|
// in the form of machine-executable object code generated by a
|
||||||
|
// source language processor.
|
||||||
|
|
||||||
|
// THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
|
||||||
|
// EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES
|
||||||
|
// OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, TITLE AND
|
||||||
|
// NON-INFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDERS OR
|
||||||
|
// ANYONE DISTRIBUTING THE SOFTWARE BE LIABLE FOR ANY DAMAGES OR
|
||||||
|
// OTHER LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, TORT OR OTHERWISE,
|
||||||
|
// ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE
|
||||||
|
// USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
|
||||||
|
|
||||||
|
const scalar r6 = 1.0/6.0;
|
||||||
|
const scalar r24 = 1.0/24.0;
|
||||||
|
const scalar r60 = 1.0/60.0;
|
||||||
|
const scalar r120 = 1.0/120.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// order: 1, x, y, z, x^2, y^2, z^2, xy, yz, zx
|
||||||
|
scalarField integrals(10, 0.0);
|
||||||
|
|
||||||
|
forAll(triFaces, i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const triFace& tri(triFaces[i]);
|
||||||
|
|
||||||
|
// vertices of triangle i
|
||||||
|
vector v0 = pts[tri[0]];
|
||||||
|
vector v1 = pts[tri[1]];
|
||||||
|
vector v2 = pts[tri[2]];
|
||||||
|
|
||||||
|
// cross product of edges
|
||||||
|
vector eA = v1 - v0;
|
||||||
|
vector eB = v2 - v0;
|
||||||
|
vector n = eA ^ eB;
|
||||||
|
|
||||||
|
// compute integral terms
|
||||||
|
scalar tmp0, tmp1, tmp2;
|
||||||
|
|
||||||
|
scalar f1x, f2x, f3x, g0x, g1x, g2x;
|
||||||
|
|
||||||
|
tmp0 = v0.x() + v1.x();
|
||||||
|
f1x = tmp0 + v2.x();
|
||||||
|
tmp1 = v0.x()*v0.x();
|
||||||
|
tmp2 = tmp1 + v1.x()*tmp0;
|
||||||
|
f2x = tmp2 + v2.x()*f1x;
|
||||||
|
f3x = v0.x()*tmp1 + v1.x()*tmp2 + v2.x()*f2x;
|
||||||
|
g0x = f2x + v0.x()*(f1x + v0.x());
|
||||||
|
g1x = f2x + v1.x()*(f1x + v1.x());
|
||||||
|
g2x = f2x + v2.x()*(f1x + v2.x());
|
||||||
|
|
||||||
|
scalar f1y, f2y, f3y, g0y, g1y, g2y;
|
||||||
|
|
||||||
|
tmp0 = v0.y() + v1.y();
|
||||||
|
f1y = tmp0 + v2.y();
|
||||||
|
tmp1 = v0.y()*v0.y();
|
||||||
|
tmp2 = tmp1 + v1.y()*tmp0;
|
||||||
|
f2y = tmp2 + v2.y()*f1y;
|
||||||
|
f3y = v0.y()*tmp1 + v1.y()*tmp2 + v2.y()*f2y;
|
||||||
|
g0y = f2y + v0.y()*(f1y + v0.y());
|
||||||
|
g1y = f2y + v1.y()*(f1y + v1.y());
|
||||||
|
g2y = f2y + v2.y()*(f1y + v2.y());
|
||||||
|
|
||||||
|
scalar f1z, f2z, f3z, g0z, g1z, g2z;
|
||||||
|
|
||||||
|
tmp0 = v0.z() + v1.z();
|
||||||
|
f1z = tmp0 + v2.z();
|
||||||
|
tmp1 = v0.z()*v0.z();
|
||||||
|
tmp2 = tmp1 + v1.z()*tmp0;
|
||||||
|
f2z = tmp2 + v2.z()*f1z;
|
||||||
|
f3z = v0.z()*tmp1 + v1.z()*tmp2 + v2.z()*f2z;
|
||||||
|
g0z = f2z + v0.z()*(f1z + v0.z());
|
||||||
|
g1z = f2z + v1.z()*(f1z + v1.z());
|
||||||
|
g2z = f2z + v2.z()*(f1z + v2.z());
|
||||||
|
|
||||||
|
// update integrals
|
||||||
|
integrals[0] += n.x()*f1x;
|
||||||
|
integrals[1] += n.x()*f2x;
|
||||||
|
integrals[2] += n.y()*f2y;
|
||||||
|
integrals[3] += n.z()*f2z;
|
||||||
|
integrals[4] += n.x()*f3x;
|
||||||
|
integrals[5] += n.y()*f3y;
|
||||||
|
integrals[6] += n.z()*f3z;
|
||||||
|
integrals[7] += n.x()*(v0.y()*g0x + v1.y()*g1x + v2.y()*g2x);
|
||||||
|
integrals[8] += n.y()*(v0.z()*g0y + v1.z()*g1y + v2.z()*g2y);
|
||||||
|
integrals[9] += n.z()*(v0.x()*g0z + v1.x()*g1z + v2.x()*g2z);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
integrals[0] *= r6;
|
||||||
|
integrals[1] *= r24;
|
||||||
|
integrals[2] *= r24;
|
||||||
|
integrals[3] *= r24;
|
||||||
|
integrals[4] *= r60;
|
||||||
|
integrals[5] *= r60;
|
||||||
|
integrals[6] *= r60;
|
||||||
|
integrals[7] *= r120;
|
||||||
|
integrals[8] *= r120;
|
||||||
|
integrals[9] *= r120;
|
||||||
|
|
||||||
|
// mass
|
||||||
|
mass = integrals[0];
|
||||||
|
|
||||||
|
// center of mass
|
||||||
|
cM = vector(integrals[1], integrals[2], integrals[3])/mass;
|
||||||
|
|
||||||
|
// inertia relative to origin
|
||||||
|
J.xx() = integrals[5] + integrals[6];
|
||||||
|
J.xy() = -integrals[7];
|
||||||
|
J.xz() = -integrals[9];
|
||||||
|
J.yx() = J.xy();
|
||||||
|
J.yy() = integrals[4] + integrals[6];
|
||||||
|
J.yz() = -integrals[8];
|
||||||
|
J.zx() = J.xz();
|
||||||
|
J.zy() = J.yz();
|
||||||
|
J.zz() = integrals[4] + integrals[5];
|
||||||
|
|
||||||
|
// inertia relative to center of mass
|
||||||
|
J -= mass*((cM & cM)*I - cM*cM);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Apply density
|
||||||
|
mass *= density;
|
||||||
|
J *= density;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void massPropertiesShell
|
||||||
|
(
|
||||||
|
const pointField& pts,
|
||||||
|
const triFaceList triFaces,
|
||||||
|
scalar density,
|
||||||
|
scalar& mass,
|
||||||
|
vector& cM,
|
||||||
|
tensor& J
|
||||||
|
)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Reset properties for accumulation
|
||||||
|
|
||||||
|
mass = 0.0;
|
||||||
|
cM = vector::zero;
|
||||||
|
J = tensor::zero;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Find centre of mass
|
||||||
|
|
||||||
|
forAll(triFaces, i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const triFace& tri(triFaces[i]);
|
||||||
|
|
||||||
|
triPointRef t
|
||||||
|
(
|
||||||
|
pts[tri[0]],
|
||||||
|
pts[tri[1]],
|
||||||
|
pts[tri[2]]
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
scalar triMag = t.mag();
|
||||||
|
|
||||||
|
cM += triMag*t.centre();
|
||||||
|
|
||||||
|
mass += triMag;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
cM /= mass;
|
||||||
|
|
||||||
|
mass *= density;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Find inertia around centre of mass
|
||||||
|
|
||||||
|
forAll(triFaces, i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const triFace& tri(triFaces[i]);
|
||||||
|
|
||||||
|
J += triPointRef
|
||||||
|
(
|
||||||
|
pts[tri[0]],
|
||||||
|
pts[tri[1]],
|
||||||
|
pts[tri[2]]
|
||||||
|
).inertia(cM, density);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
tensor applyParallelAxisTheorem
|
||||||
|
(
|
||||||
|
scalar m,
|
||||||
|
const vector& cM,
|
||||||
|
const tensor& J,
|
||||||
|
const vector& refPt
|
||||||
|
)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// The displacement vector (refPt = cM) is the displacement of the
|
||||||
|
// new reference point from the centre of mass of the body that
|
||||||
|
// the inertia tensor applies to.
|
||||||
|
|
||||||
|
vector d = (refPt - cM);
|
||||||
|
|
||||||
|
return (J + m*((d & d)*I - d*d));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int main(int argc, char *argv[])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
argList::addNote
|
||||||
|
(
|
||||||
|
"Calculates the inertia tensor and principal axes and moments "
|
||||||
|
"of a command line specified triSurface. Inertia can either "
|
||||||
|
"be of the solid body or of a thin shell."
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
argList::noParallel();
|
||||||
|
|
||||||
|
argList::validArgs.append("surface file");
|
||||||
|
|
||||||
|
argList::addBoolOption("shellProperties");
|
||||||
|
|
||||||
|
argList::addOption
|
||||||
|
(
|
||||||
|
"density",
|
||||||
|
"scalar",
|
||||||
|
"Specify density,"
|
||||||
|
"kg/m3 for solid properties, kg/m2 for shell properties"
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
argList::addOption
|
||||||
|
(
|
||||||
|
"referencePoint",
|
||||||
|
"vector",
|
||||||
|
"Inertia relative to this point, not the centre of mass"
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
argList args(argc, argv);
|
||||||
|
|
||||||
|
fileName surfFileName(args.additionalArgs()[0]);
|
||||||
|
|
||||||
|
triSurface surf(surfFileName);
|
||||||
|
|
||||||
|
scalar density = args.optionLookupOrDefault("density", 1.0);
|
||||||
|
|
||||||
|
vector refPt = vector::zero;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool calcAroundRefPt = args.optionReadIfPresent("referencePoint", refPt);
|
||||||
|
|
||||||
|
triFaceList faces(surf.size());
|
||||||
|
|
||||||
|
forAll(surf, i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
faces[i] = triFace(surf[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
scalar m = 0.0;
|
||||||
|
vector cM = vector::zero;
|
||||||
|
tensor J = tensor::zero;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (args.optionFound("shellProperties"))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
massPropertiesShell
|
||||||
|
(
|
||||||
|
surf.points(),
|
||||||
|
faces,
|
||||||
|
density,
|
||||||
|
m,
|
||||||
|
cM,
|
||||||
|
J
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
massPropertiesSolid
|
||||||
|
(
|
||||||
|
surf.points(),
|
||||||
|
faces,
|
||||||
|
density,
|
||||||
|
m,
|
||||||
|
cM,
|
||||||
|
J
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
vector eVal = eigenValues(J);
|
||||||
|
|
||||||
|
tensor eVec = eigenVectors(J);
|
||||||
|
|
||||||
|
label pertI = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
Random rand(57373);
|
||||||
|
|
||||||
|
while ((magSqr(eVal) < VSMALL) && pertI < 10)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
WarningIn(args.executable() + "::main")
|
||||||
|
<< "No eigenValues found, shape may have symmetry, "
|
||||||
|
<< "perturbing inertia tensor diagonal" << endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
J.xx() *= 1.0 + SMALL*rand.scalar01();
|
||||||
|
J.yy() *= 1.0 + SMALL*rand.scalar01();
|
||||||
|
J.zz() *= 1.0 + SMALL*rand.scalar01();
|
||||||
|
|
||||||
|
eVal = eigenValues(J);
|
||||||
|
|
||||||
|
eVec = eigenVectors(J);
|
||||||
|
|
||||||
|
pertI++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Info<< nl
|
||||||
|
<< "Density = " << density << nl
|
||||||
|
<< "Mass = " << m << nl
|
||||||
|
<< "Centre of mass = " << cM << nl
|
||||||
|
<< "Inertia tensor around centre of mass = " << J << nl
|
||||||
|
<< "eigenValues (principal moments) = " << eVal << nl
|
||||||
|
<< "eigenVectors (principal axes) = "
|
||||||
|
<< eVec.x() << ' ' << eVec.y() << ' ' << eVec.z()
|
||||||
|
<< endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(calcAroundRefPt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Info << "Inertia tensor relative to " << refPt << " = "
|
||||||
|
<< applyParallelAxisTheorem(m, cM, J, refPt)
|
||||||
|
<< endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
OFstream str("axes.obj");
|
||||||
|
|
||||||
|
Info<< nl << "Writing scaled principal axes at centre of mass of "
|
||||||
|
<< surfFileName << " to " << str.name() << endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
scalar scale = mag(cM - surf.points()[0])/eVal.component(findMin(eVal));
|
||||||
|
|
||||||
|
meshTools::writeOBJ(str, cM);
|
||||||
|
meshTools::writeOBJ(str, cM + scale*eVal.x()*eVec.x());
|
||||||
|
meshTools::writeOBJ(str, cM + scale*eVal.y()*eVec.y());
|
||||||
|
meshTools::writeOBJ(str, cM + scale*eVal.z()*eVec.z());
|
||||||
|
|
||||||
|
for (label i = 1; i < 4; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
str << "l " << 1 << ' ' << i + 1 << endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Info<< nl << "End" << nl << endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// ************************************************************************* //
|
||||||
@ -34,6 +34,76 @@ License
|
|||||||
#include "PatchInteractionModel.H"
|
#include "PatchInteractionModel.H"
|
||||||
#include "PostProcessingModel.H"
|
#include "PostProcessingModel.H"
|
||||||
|
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * Protected Member Functions * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
template<class ParcelType>
|
||||||
|
void Foam::KinematicCloud<ParcelType>::preEvolve()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
this->dispersion().cacheFields(true);
|
||||||
|
forces_.cacheFields(true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
template<class ParcelType>
|
||||||
|
void Foam::KinematicCloud<ParcelType>::evolveCloud()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
autoPtr<interpolation<scalar> > rhoInterpolator =
|
||||||
|
interpolation<scalar>::New
|
||||||
|
(
|
||||||
|
interpolationSchemes_,
|
||||||
|
rho_
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
autoPtr<interpolation<vector> > UInterpolator =
|
||||||
|
interpolation<vector>::New
|
||||||
|
(
|
||||||
|
interpolationSchemes_,
|
||||||
|
U_
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
autoPtr<interpolation<scalar> > muInterpolator =
|
||||||
|
interpolation<scalar>::New
|
||||||
|
(
|
||||||
|
interpolationSchemes_,
|
||||||
|
mu_
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
typename ParcelType::trackData td
|
||||||
|
(
|
||||||
|
*this,
|
||||||
|
constProps_,
|
||||||
|
rhoInterpolator(),
|
||||||
|
UInterpolator(),
|
||||||
|
muInterpolator(),
|
||||||
|
g_.value()
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
this->injection().inject(td);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (coupled_)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
resetSourceTerms();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Cloud<ParcelType>::move(td);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
template<class ParcelType>
|
||||||
|
void Foam::KinematicCloud<ParcelType>::postEvolve()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (debug)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
this->writePositions();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
this->dispersion().cacheFields(false);
|
||||||
|
forces_.cacheFields(false);
|
||||||
|
|
||||||
|
this->postProcessing().post();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// * * * * * * * * * * * * * * * * Constructors * * * * * * * * * * * * * * //
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * Constructors * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
template<class ParcelType>
|
template<class ParcelType>
|
||||||
@ -62,6 +132,7 @@ Foam::KinematicCloud<ParcelType>::KinematicCloud
|
|||||||
)
|
)
|
||||||
),
|
),
|
||||||
constProps_(particleProperties_),
|
constProps_(particleProperties_),
|
||||||
|
active_(particleProperties_.lookup("active")),
|
||||||
parcelTypeId_(readLabel(particleProperties_.lookup("parcelTypeId"))),
|
parcelTypeId_(readLabel(particleProperties_.lookup("parcelTypeId"))),
|
||||||
coupled_(particleProperties_.lookup("coupled")),
|
coupled_(particleProperties_.lookup("coupled")),
|
||||||
cellValueSourceCorrection_
|
cellValueSourceCorrection_
|
||||||
@ -179,76 +250,18 @@ void Foam::KinematicCloud<ParcelType>::resetSourceTerms()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template<class ParcelType>
|
|
||||||
void Foam::KinematicCloud<ParcelType>::preEvolve()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
this->dispersion().cacheFields(true);
|
|
||||||
forces_.cacheFields(true);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template<class ParcelType>
|
|
||||||
void Foam::KinematicCloud<ParcelType>::postEvolve()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (debug)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
this->writePositions();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
this->dispersion().cacheFields(false);
|
|
||||||
forces_.cacheFields(false);
|
|
||||||
|
|
||||||
this->postProcessing().post();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template<class ParcelType>
|
template<class ParcelType>
|
||||||
void Foam::KinematicCloud<ParcelType>::evolve()
|
void Foam::KinematicCloud<ParcelType>::evolve()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (active_)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
preEvolve();
|
preEvolve();
|
||||||
|
|
||||||
autoPtr<interpolation<scalar> > rhoInterpolator =
|
evolveCloud();
|
||||||
interpolation<scalar>::New
|
|
||||||
(
|
|
||||||
interpolationSchemes_,
|
|
||||||
rho_
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
autoPtr<interpolation<vector> > UInterpolator =
|
|
||||||
interpolation<vector>::New
|
|
||||||
(
|
|
||||||
interpolationSchemes_,
|
|
||||||
U_
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
autoPtr<interpolation<scalar> > muInterpolator =
|
|
||||||
interpolation<scalar>::New
|
|
||||||
(
|
|
||||||
interpolationSchemes_,
|
|
||||||
mu_
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
typename ParcelType::trackData td
|
|
||||||
(
|
|
||||||
*this,
|
|
||||||
constProps_,
|
|
||||||
rhoInterpolator(),
|
|
||||||
UInterpolator(),
|
|
||||||
muInterpolator(),
|
|
||||||
g_.value()
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
this->injection().inject(td);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (coupled_)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
resetSourceTerms();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
Cloud<ParcelType>::move(td);
|
|
||||||
|
|
||||||
postEvolve();
|
postEvolve();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template<class ParcelType>
|
template<class ParcelType>
|
||||||
|
|||||||
@ -109,6 +109,9 @@ protected:
|
|||||||
//- Parcel constant properties
|
//- Parcel constant properties
|
||||||
typename ParcelType::constantProperties constProps_;
|
typename ParcelType::constantProperties constProps_;
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Cloud active flag
|
||||||
|
const Switch active_;
|
||||||
|
|
||||||
//- Parcel type id - used to flag the type of parcels issued by this
|
//- Parcel type id - used to flag the type of parcels issued by this
|
||||||
// cloud
|
// cloud
|
||||||
const label parcelTypeId_;
|
const label parcelTypeId_;
|
||||||
@ -189,6 +192,9 @@ protected:
|
|||||||
//- Pre-evolve
|
//- Pre-evolve
|
||||||
void preEvolve();
|
void preEvolve();
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Evolve the cloud
|
||||||
|
void evolveCloud();
|
||||||
|
|
||||||
//- Post-evolve
|
//- Post-evolve
|
||||||
void postEvolve();
|
void postEvolve();
|
||||||
|
|
||||||
@ -223,9 +229,6 @@ public:
|
|||||||
|
|
||||||
// References to the mesh and databases
|
// References to the mesh and databases
|
||||||
|
|
||||||
//- Return the parcel type id
|
|
||||||
inline label parcelTypeId() const;
|
|
||||||
|
|
||||||
//- Return refernce to the mesh
|
//- Return refernce to the mesh
|
||||||
inline const fvMesh& mesh() const;
|
inline const fvMesh& mesh() const;
|
||||||
|
|
||||||
@ -237,6 +240,14 @@ public:
|
|||||||
constProps() const;
|
constProps() const;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Cloud data
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Return the active flag
|
||||||
|
inline const Switch active() const;
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Return the parcel type id
|
||||||
|
inline label parcelTypeId() const;
|
||||||
|
|
||||||
//- Return coupled flag
|
//- Return coupled flag
|
||||||
inline const Switch coupled() const;
|
inline const Switch coupled() const;
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@ -58,6 +58,13 @@ Foam::KinematicCloud<ParcelType>::constProps() const
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
template<class ParcelType>
|
||||||
|
inline const Foam::Switch Foam::KinematicCloud<ParcelType>::active() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return active_;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template<class ParcelType>
|
template<class ParcelType>
|
||||||
inline const Foam::Switch Foam::KinematicCloud<ParcelType>::coupled() const
|
inline const Foam::Switch Foam::KinematicCloud<ParcelType>::coupled() const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|||||||
@ -58,6 +58,87 @@ void Foam::ReactingCloud<ParcelType>::checkSuppliedComposition
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
template<class ParcelType>
|
||||||
|
void Foam::ReactingCloud<ParcelType>::preEvolve()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ThermoCloud<ParcelType>::preEvolve();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
template<class ParcelType>
|
||||||
|
void Foam::ReactingCloud<ParcelType>::evolveCloud()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const volScalarField& T = this->carrierThermo().T();
|
||||||
|
const volScalarField cp = this->carrierThermo().Cp();
|
||||||
|
const volScalarField& p = this->carrierThermo().p();
|
||||||
|
|
||||||
|
autoPtr<interpolation<scalar> > rhoInterp = interpolation<scalar>::New
|
||||||
|
(
|
||||||
|
this->interpolationSchemes(),
|
||||||
|
this->rho()
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
autoPtr<interpolation<vector> > UInterp = interpolation<vector>::New
|
||||||
|
(
|
||||||
|
this->interpolationSchemes(),
|
||||||
|
this->U()
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
autoPtr<interpolation<scalar> > muInterp = interpolation<scalar>::New
|
||||||
|
(
|
||||||
|
this->interpolationSchemes(),
|
||||||
|
this->mu()
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
autoPtr<interpolation<scalar> > TInterp = interpolation<scalar>::New
|
||||||
|
(
|
||||||
|
this->interpolationSchemes(),
|
||||||
|
T
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
autoPtr<interpolation<scalar> > cpInterp = interpolation<scalar>::New
|
||||||
|
(
|
||||||
|
this->interpolationSchemes(),
|
||||||
|
cp
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
autoPtr<interpolation<scalar> > pInterp = interpolation<scalar>::New
|
||||||
|
(
|
||||||
|
this->interpolationSchemes(),
|
||||||
|
p
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
typename ParcelType::trackData td
|
||||||
|
(
|
||||||
|
*this,
|
||||||
|
constProps_,
|
||||||
|
rhoInterp(),
|
||||||
|
UInterp(),
|
||||||
|
muInterp(),
|
||||||
|
TInterp(),
|
||||||
|
cpInterp(),
|
||||||
|
pInterp(),
|
||||||
|
this->g().value()
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
this->injection().inject(td);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (this->coupled())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
resetSourceTerms();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Cloud<ParcelType>::move(td);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
template<class ParcelType>
|
||||||
|
void Foam::ReactingCloud<ParcelType>::postEvolve()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ThermoCloud<ParcelType>::postEvolve();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// * * * * * * * * * * * * * * * * Constructors * * * * * * * * * * * * * * //
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * Constructors * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
template<class ParcelType>
|
template<class ParcelType>
|
||||||
@ -181,89 +262,18 @@ void Foam::ReactingCloud<ParcelType>::resetSourceTerms()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template<class ParcelType>
|
|
||||||
void Foam::ReactingCloud<ParcelType>::preEvolve()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ThermoCloud<ParcelType>::preEvolve();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template<class ParcelType>
|
|
||||||
void Foam::ReactingCloud<ParcelType>::postEvolve()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ThermoCloud<ParcelType>::postEvolve();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template<class ParcelType>
|
template<class ParcelType>
|
||||||
void Foam::ReactingCloud<ParcelType>::evolve()
|
void Foam::ReactingCloud<ParcelType>::evolve()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (this->active())
|
||||||
{
|
{
|
||||||
preEvolve();
|
preEvolve();
|
||||||
|
|
||||||
const volScalarField& T = this->carrierThermo().T();
|
evolveCloud();
|
||||||
const volScalarField cp = this->carrierThermo().Cp();
|
|
||||||
const volScalarField& p = this->carrierThermo().p();
|
|
||||||
|
|
||||||
autoPtr<interpolation<scalar> > rhoInterp = interpolation<scalar>::New
|
|
||||||
(
|
|
||||||
this->interpolationSchemes(),
|
|
||||||
this->rho()
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
autoPtr<interpolation<vector> > UInterp = interpolation<vector>::New
|
|
||||||
(
|
|
||||||
this->interpolationSchemes(),
|
|
||||||
this->U()
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
autoPtr<interpolation<scalar> > muInterp = interpolation<scalar>::New
|
|
||||||
(
|
|
||||||
this->interpolationSchemes(),
|
|
||||||
this->mu()
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
autoPtr<interpolation<scalar> > TInterp = interpolation<scalar>::New
|
|
||||||
(
|
|
||||||
this->interpolationSchemes(),
|
|
||||||
T
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
autoPtr<interpolation<scalar> > cpInterp = interpolation<scalar>::New
|
|
||||||
(
|
|
||||||
this->interpolationSchemes(),
|
|
||||||
cp
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
autoPtr<interpolation<scalar> > pInterp = interpolation<scalar>::New
|
|
||||||
(
|
|
||||||
this->interpolationSchemes(),
|
|
||||||
p
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
typename ParcelType::trackData td
|
|
||||||
(
|
|
||||||
*this,
|
|
||||||
constProps_,
|
|
||||||
rhoInterp(),
|
|
||||||
UInterp(),
|
|
||||||
muInterp(),
|
|
||||||
TInterp(),
|
|
||||||
cpInterp(),
|
|
||||||
pInterp(),
|
|
||||||
this->g().value()
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
this->injection().inject(td);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (this->coupled())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
resetSourceTerms();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
Cloud<ParcelType>::move(td);
|
|
||||||
|
|
||||||
postEvolve();
|
postEvolve();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template<class ParcelType>
|
template<class ParcelType>
|
||||||
|
|||||||
@ -137,6 +137,9 @@ protected:
|
|||||||
//- Pre-evolve
|
//- Pre-evolve
|
||||||
void preEvolve();
|
void preEvolve();
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Evolve the cloud
|
||||||
|
void evolveCloud();
|
||||||
|
|
||||||
//- Post-evolve
|
//- Post-evolve
|
||||||
void postEvolve();
|
void postEvolve();
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@ -29,6 +29,89 @@ License
|
|||||||
#include "DevolatilisationModel.H"
|
#include "DevolatilisationModel.H"
|
||||||
#include "SurfaceReactionModel.H"
|
#include "SurfaceReactionModel.H"
|
||||||
|
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * Protected Member Functions * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
template<class ParcelType>
|
||||||
|
void Foam::ReactingMultiphaseCloud<ParcelType>::preEvolve()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ReactingCloud<ParcelType>::preEvolve();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
template<class ParcelType>
|
||||||
|
void Foam::ReactingMultiphaseCloud<ParcelType>::evolveCloud()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const volScalarField& T = this->carrierThermo().T();
|
||||||
|
const volScalarField cp = this->carrierThermo().Cp();
|
||||||
|
const volScalarField& p = this->carrierThermo().p();
|
||||||
|
|
||||||
|
autoPtr<interpolation<scalar> > rhoInterp = interpolation<scalar>::New
|
||||||
|
(
|
||||||
|
this->interpolationSchemes(),
|
||||||
|
this->rho()
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
autoPtr<interpolation<vector> > UInterp = interpolation<vector>::New
|
||||||
|
(
|
||||||
|
this->interpolationSchemes(),
|
||||||
|
this->U()
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
autoPtr<interpolation<scalar> > muInterp = interpolation<scalar>::New
|
||||||
|
(
|
||||||
|
this->interpolationSchemes(),
|
||||||
|
this->mu()
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
autoPtr<interpolation<scalar> > TInterp = interpolation<scalar>::New
|
||||||
|
(
|
||||||
|
this->interpolationSchemes(),
|
||||||
|
T
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
autoPtr<interpolation<scalar> > cpInterp = interpolation<scalar>::New
|
||||||
|
(
|
||||||
|
this->interpolationSchemes(),
|
||||||
|
cp
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
autoPtr<interpolation<scalar> > pInterp = interpolation<scalar>::New
|
||||||
|
(
|
||||||
|
this->interpolationSchemes(),
|
||||||
|
p
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
typename ParcelType::trackData td
|
||||||
|
(
|
||||||
|
*this,
|
||||||
|
constProps_,
|
||||||
|
rhoInterp(),
|
||||||
|
UInterp(),
|
||||||
|
muInterp(),
|
||||||
|
TInterp(),
|
||||||
|
cpInterp(),
|
||||||
|
pInterp(),
|
||||||
|
this->g().value()
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
this->injection().inject(td);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (this->coupled())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
resetSourceTerms();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Cloud<ParcelType>::move(td);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
template<class ParcelType>
|
||||||
|
void Foam::ReactingMultiphaseCloud<ParcelType>::postEvolve()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ReactingCloud<ParcelType>::postEvolve();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// * * * * * * * * * * * * * * * * Constructors * * * * * * * * * * * * * * //
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * Constructors * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
template<class ParcelType>
|
template<class ParcelType>
|
||||||
@ -135,89 +218,18 @@ void Foam::ReactingMultiphaseCloud<ParcelType>::resetSourceTerms()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template<class ParcelType>
|
|
||||||
void Foam::ReactingMultiphaseCloud<ParcelType>::preEvolve()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ReactingCloud<ParcelType>::preEvolve();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template<class ParcelType>
|
|
||||||
void Foam::ReactingMultiphaseCloud<ParcelType>::postEvolve()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ReactingCloud<ParcelType>::postEvolve();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template<class ParcelType>
|
template<class ParcelType>
|
||||||
void Foam::ReactingMultiphaseCloud<ParcelType>::evolve()
|
void Foam::ReactingMultiphaseCloud<ParcelType>::evolve()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (this->active())
|
||||||
{
|
{
|
||||||
preEvolve();
|
preEvolve();
|
||||||
|
|
||||||
const volScalarField& T = this->carrierThermo().T();
|
evolveCloud();
|
||||||
const volScalarField cp = this->carrierThermo().Cp();
|
|
||||||
const volScalarField& p = this->carrierThermo().p();
|
|
||||||
|
|
||||||
autoPtr<interpolation<scalar> > rhoInterp = interpolation<scalar>::New
|
|
||||||
(
|
|
||||||
this->interpolationSchemes(),
|
|
||||||
this->rho()
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
autoPtr<interpolation<vector> > UInterp = interpolation<vector>::New
|
|
||||||
(
|
|
||||||
this->interpolationSchemes(),
|
|
||||||
this->U()
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
autoPtr<interpolation<scalar> > muInterp = interpolation<scalar>::New
|
|
||||||
(
|
|
||||||
this->interpolationSchemes(),
|
|
||||||
this->mu()
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
autoPtr<interpolation<scalar> > TInterp = interpolation<scalar>::New
|
|
||||||
(
|
|
||||||
this->interpolationSchemes(),
|
|
||||||
T
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
autoPtr<interpolation<scalar> > cpInterp = interpolation<scalar>::New
|
|
||||||
(
|
|
||||||
this->interpolationSchemes(),
|
|
||||||
cp
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
autoPtr<interpolation<scalar> > pInterp = interpolation<scalar>::New
|
|
||||||
(
|
|
||||||
this->interpolationSchemes(),
|
|
||||||
p
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
typename ParcelType::trackData td
|
|
||||||
(
|
|
||||||
*this,
|
|
||||||
constProps_,
|
|
||||||
rhoInterp(),
|
|
||||||
UInterp(),
|
|
||||||
muInterp(),
|
|
||||||
TInterp(),
|
|
||||||
cpInterp(),
|
|
||||||
pInterp(),
|
|
||||||
this->g().value()
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
this->injection().inject(td);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (this->coupled())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
resetSourceTerms();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
Cloud<ParcelType>::move(td);
|
|
||||||
|
|
||||||
postEvolve();
|
postEvolve();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template<class ParcelType>
|
template<class ParcelType>
|
||||||
|
|||||||
@ -119,6 +119,9 @@ protected:
|
|||||||
//- Pre-evolve
|
//- Pre-evolve
|
||||||
void preEvolve();
|
void preEvolve();
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Evolve the cloud
|
||||||
|
void evolveCloud();
|
||||||
|
|
||||||
//- Post-evolve
|
//- Post-evolve
|
||||||
void postEvolve();
|
void postEvolve();
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@ -30,6 +30,81 @@ License
|
|||||||
|
|
||||||
#include "HeatTransferModel.H"
|
#include "HeatTransferModel.H"
|
||||||
|
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * Protected Member Functions * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
template<class ParcelType>
|
||||||
|
void Foam::ThermoCloud<ParcelType>::preEvolve()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
KinematicCloud<ParcelType>::preEvolve();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
template<class ParcelType>
|
||||||
|
void Foam::ThermoCloud<ParcelType>::evolveCloud()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const volScalarField& T = carrierThermo_.T();
|
||||||
|
const volScalarField cp = carrierThermo_.Cp();
|
||||||
|
|
||||||
|
autoPtr<interpolation<scalar> > rhoInterp = interpolation<scalar>::New
|
||||||
|
(
|
||||||
|
this->interpolationSchemes(),
|
||||||
|
this->rho()
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
autoPtr<interpolation<vector> > UInterp = interpolation<vector>::New
|
||||||
|
(
|
||||||
|
this->interpolationSchemes(),
|
||||||
|
this->U()
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
autoPtr<interpolation<scalar> > muInterp = interpolation<scalar>::New
|
||||||
|
(
|
||||||
|
this->interpolationSchemes(),
|
||||||
|
this->mu()
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
autoPtr<interpolation<scalar> > TInterp = interpolation<scalar>::New
|
||||||
|
(
|
||||||
|
this->interpolationSchemes(),
|
||||||
|
T
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
autoPtr<interpolation<scalar> > cpInterp = interpolation<scalar>::New
|
||||||
|
(
|
||||||
|
this->interpolationSchemes(),
|
||||||
|
cp
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
typename ParcelType::trackData td
|
||||||
|
(
|
||||||
|
*this,
|
||||||
|
constProps_,
|
||||||
|
rhoInterp(),
|
||||||
|
UInterp(),
|
||||||
|
muInterp(),
|
||||||
|
TInterp(),
|
||||||
|
cpInterp(),
|
||||||
|
this->g().value()
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
this->injection().inject(td);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (this->coupled())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
resetSourceTerms();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Cloud<ParcelType>::move(td);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
template<class ParcelType>
|
||||||
|
void Foam::ThermoCloud<ParcelType>::postEvolve()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
KinematicCloud<ParcelType>::postEvolve();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// * * * * * * * * * * * * * * * * Constructors * * * * * * * * * * * * * * //
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * Constructors * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
template<class ParcelType>
|
template<class ParcelType>
|
||||||
@ -149,81 +224,18 @@ void Foam::ThermoCloud<ParcelType>::resetSourceTerms()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template<class ParcelType>
|
|
||||||
void Foam::ThermoCloud<ParcelType>::preEvolve()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
KinematicCloud<ParcelType>::preEvolve();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template<class ParcelType>
|
|
||||||
void Foam::ThermoCloud<ParcelType>::postEvolve()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
KinematicCloud<ParcelType>::postEvolve();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template<class ParcelType>
|
template<class ParcelType>
|
||||||
void Foam::ThermoCloud<ParcelType>::evolve()
|
void Foam::ThermoCloud<ParcelType>::evolve()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (this->active())
|
||||||
{
|
{
|
||||||
preEvolve();
|
preEvolve();
|
||||||
|
|
||||||
const volScalarField& T = carrierThermo_.T();
|
evolveCloud();
|
||||||
const volScalarField cp = carrierThermo_.Cp();
|
|
||||||
|
|
||||||
autoPtr<interpolation<scalar> > rhoInterp = interpolation<scalar>::New
|
|
||||||
(
|
|
||||||
this->interpolationSchemes(),
|
|
||||||
this->rho()
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
autoPtr<interpolation<vector> > UInterp = interpolation<vector>::New
|
|
||||||
(
|
|
||||||
this->interpolationSchemes(),
|
|
||||||
this->U()
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
autoPtr<interpolation<scalar> > muInterp = interpolation<scalar>::New
|
|
||||||
(
|
|
||||||
this->interpolationSchemes(),
|
|
||||||
this->mu()
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
autoPtr<interpolation<scalar> > TInterp = interpolation<scalar>::New
|
|
||||||
(
|
|
||||||
this->interpolationSchemes(),
|
|
||||||
T
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
autoPtr<interpolation<scalar> > cpInterp = interpolation<scalar>::New
|
|
||||||
(
|
|
||||||
this->interpolationSchemes(),
|
|
||||||
cp
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
typename ParcelType::trackData td
|
|
||||||
(
|
|
||||||
*this,
|
|
||||||
constProps_,
|
|
||||||
rhoInterp(),
|
|
||||||
UInterp(),
|
|
||||||
muInterp(),
|
|
||||||
TInterp(),
|
|
||||||
cpInterp(),
|
|
||||||
this->g().value()
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
this->injection().inject(td);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (this->coupled())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
resetSourceTerms();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
Cloud<ParcelType>::move(td);
|
|
||||||
|
|
||||||
postEvolve();
|
postEvolve();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template<class ParcelType>
|
template<class ParcelType>
|
||||||
|
|||||||
@ -125,6 +125,9 @@ protected:
|
|||||||
//- Pre-evolve
|
//- Pre-evolve
|
||||||
void preEvolve();
|
void preEvolve();
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Evolve the cloud
|
||||||
|
void evolveCloud();
|
||||||
|
|
||||||
//- Post-evolve
|
//- Post-evolve
|
||||||
void postEvolve();
|
void postEvolve();
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@ -15,6 +15,8 @@ FoamFile
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
active true;
|
||||||
|
|
||||||
InjectionModel ManualInjection;
|
InjectionModel ManualInjection;
|
||||||
|
|
||||||
DragModel SphereDrag;
|
DragModel SphereDrag;
|
||||||
|
|||||||
@ -15,6 +15,8 @@ FoamFile
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
active true;
|
||||||
|
|
||||||
InjectionModel ManualInjection;
|
InjectionModel ManualInjection;
|
||||||
|
|
||||||
DragModel SphereDrag;
|
DragModel SphereDrag;
|
||||||
|
|||||||
@ -15,6 +15,8 @@ FoamFile
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
active true;
|
||||||
|
|
||||||
InjectionModel ReactingLookupTableInjection;
|
InjectionModel ReactingLookupTableInjection;
|
||||||
|
|
||||||
DragModel SphereDrag;
|
DragModel SphereDrag;
|
||||||
|
|||||||
@ -15,6 +15,8 @@ FoamFile
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
active true;
|
||||||
|
|
||||||
InjectionModel ManualInjection;
|
InjectionModel ManualInjection;
|
||||||
|
|
||||||
DragModel SphereDrag;
|
DragModel SphereDrag;
|
||||||
|
|||||||
@ -15,6 +15,8 @@ FoamFile
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
active true;
|
||||||
|
|
||||||
InjectionModel PatchInjection;
|
InjectionModel PatchInjection;
|
||||||
|
|
||||||
DragModel SphereDrag;
|
DragModel SphereDrag;
|
||||||
|
|||||||
@ -15,6 +15,8 @@ FoamFile
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
active true;
|
||||||
|
|
||||||
InjectionModel ManualInjection;
|
InjectionModel ManualInjection;
|
||||||
|
|
||||||
DragModel SphereDrag;
|
DragModel SphereDrag;
|
||||||
|
|||||||
@ -15,6 +15,8 @@ FoamFile
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
active true;
|
||||||
|
|
||||||
InjectionModel ManualInjection;
|
InjectionModel ManualInjection;
|
||||||
|
|
||||||
DragModel SphereDrag;
|
DragModel SphereDrag;
|
||||||
|
|||||||
@ -15,6 +15,8 @@ FoamFile
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
active true;
|
||||||
|
|
||||||
InjectionModel ManualInjection;
|
InjectionModel ManualInjection;
|
||||||
|
|
||||||
DragModel SphereDrag;
|
DragModel SphereDrag;
|
||||||
|
|||||||
@ -0,0 +1,49 @@
|
|||||||
|
/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\
|
||||||
|
| ========= | |
|
||||||
|
| \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox |
|
||||||
|
| \\ / O peration | Version: 1.6 |
|
||||||
|
| \\ / A nd | Web: www.OpenFOAM.org |
|
||||||
|
| \\/ M anipulation | |
|
||||||
|
\*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
FoamFile
|
||||||
|
{
|
||||||
|
version 2.0;
|
||||||
|
format ascii;
|
||||||
|
class volVectorField;
|
||||||
|
location "0";
|
||||||
|
object U;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
dimensions [0 1 -1 0 0];
|
||||||
|
|
||||||
|
internalField uniform (0 0 20);
|
||||||
|
|
||||||
|
boundaryField
|
||||||
|
{
|
||||||
|
inlet
|
||||||
|
{
|
||||||
|
type fixedValue;
|
||||||
|
value $internalField;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
outlet
|
||||||
|
{
|
||||||
|
type pressureInletOutletVelocity;
|
||||||
|
phi phi;
|
||||||
|
value $internalField;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
walls
|
||||||
|
{
|
||||||
|
type symmetryPlane;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bullet
|
||||||
|
{
|
||||||
|
type fixedValue;
|
||||||
|
value uniform (0 0 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ************************************************************************* //
|
||||||
@ -0,0 +1,47 @@
|
|||||||
|
/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\
|
||||||
|
| ========= | |
|
||||||
|
| \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox |
|
||||||
|
| \\ / O peration | Version: 1.6 |
|
||||||
|
| \\ / A nd | Web: www.OpenFOAM.org |
|
||||||
|
| \\/ M anipulation | |
|
||||||
|
\*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
FoamFile
|
||||||
|
{
|
||||||
|
version 2.0;
|
||||||
|
format ascii;
|
||||||
|
class volScalarField;
|
||||||
|
location "0";
|
||||||
|
object alpha1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
dimensions [0 0 0 0 0];
|
||||||
|
|
||||||
|
internalField uniform 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
boundaryField
|
||||||
|
{
|
||||||
|
inlet
|
||||||
|
{
|
||||||
|
type fixedValue;
|
||||||
|
value $internalField;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
outlet
|
||||||
|
{
|
||||||
|
type inletOutlet;
|
||||||
|
inletValue $internalField;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
walls
|
||||||
|
{
|
||||||
|
type symmetryPlane;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bullet
|
||||||
|
{
|
||||||
|
type zeroGradient;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ************************************************************************* //
|
||||||
@ -0,0 +1,46 @@
|
|||||||
|
/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\
|
||||||
|
| ========= | |
|
||||||
|
| \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox |
|
||||||
|
| \\ / O peration | Version: 1.6 |
|
||||||
|
| \\ / A nd | Web: www.OpenFOAM.org |
|
||||||
|
| \\/ M anipulation | |
|
||||||
|
\*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
FoamFile
|
||||||
|
{
|
||||||
|
version 2.0;
|
||||||
|
format ascii;
|
||||||
|
class volScalarField;
|
||||||
|
location "0";
|
||||||
|
object p;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
dimensions [1 -1 -2 0 0];
|
||||||
|
|
||||||
|
internalField uniform 100000;
|
||||||
|
|
||||||
|
boundaryField
|
||||||
|
{
|
||||||
|
inlet
|
||||||
|
{
|
||||||
|
type zeroGradient;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
outlet
|
||||||
|
{
|
||||||
|
type fixedValue;
|
||||||
|
value $internalField;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
walls
|
||||||
|
{
|
||||||
|
type symmetryPlane;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bullet
|
||||||
|
{
|
||||||
|
type buoyantPressure;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ************************************************************************* //
|
||||||
14
tutorials/multiphase/interPhaseChangeFoam/cavitatingBullet/Allrun
Executable file
14
tutorials/multiphase/interPhaseChangeFoam/cavitatingBullet/Allrun
Executable file
@ -0,0 +1,14 @@
|
|||||||
|
#!/bin/sh
|
||||||
|
|
||||||
|
# Source tutorial run functions
|
||||||
|
. $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/RunFunctions
|
||||||
|
|
||||||
|
# Generate the base block mesh
|
||||||
|
runApplication blockMesh
|
||||||
|
|
||||||
|
# Generate the snappy mesh
|
||||||
|
runApplication snappyHexMesh -overwrite
|
||||||
|
|
||||||
|
# Run the solver
|
||||||
|
runApplication interPhaseChangeFoam
|
||||||
|
|
||||||
@ -0,0 +1,22 @@
|
|||||||
|
/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\
|
||||||
|
| ========= | |
|
||||||
|
| \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox |
|
||||||
|
| \\ / O peration | Version: 1.6 |
|
||||||
|
| \\ / A nd | Web: www.OpenFOAM.org |
|
||||||
|
| \\/ M anipulation | |
|
||||||
|
\*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
FoamFile
|
||||||
|
{
|
||||||
|
version 2.0;
|
||||||
|
format ascii;
|
||||||
|
class uniformDimensionedVectorField;
|
||||||
|
location "constant";
|
||||||
|
object g;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
dimensions [0 1 -2 0 0 0 0];
|
||||||
|
value (0 -9.81 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// ************************************************************************* //
|
||||||
@ -0,0 +1,57 @@
|
|||||||
|
/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\
|
||||||
|
| ========= | |
|
||||||
|
| \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox |
|
||||||
|
| \\ / O peration | Version: 1.6 |
|
||||||
|
| \\ / A nd | Web: www.OpenFOAM.org |
|
||||||
|
| \\/ M anipulation | |
|
||||||
|
\*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
FoamFile
|
||||||
|
{
|
||||||
|
version 2.0;
|
||||||
|
format ascii;
|
||||||
|
class dictionary;
|
||||||
|
location "constant";
|
||||||
|
object blockMeshDict;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
convertToMeters 1e-3;
|
||||||
|
|
||||||
|
vertices
|
||||||
|
(
|
||||||
|
(-15 -15 -15)
|
||||||
|
(15 -15 -15)
|
||||||
|
(15 15 -15)
|
||||||
|
(-15 15 -15)
|
||||||
|
(-15 -15 100)
|
||||||
|
(15 -15 100)
|
||||||
|
(15 15 100)
|
||||||
|
(-15 15 100)
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
blocks
|
||||||
|
(
|
||||||
|
hex (0 1 2 3 4 5 6 7) (15 15 50) simpleGrading (1 1 1)
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
patches
|
||||||
|
(
|
||||||
|
patch inlet
|
||||||
|
(
|
||||||
|
(0 3 2 1)
|
||||||
|
)
|
||||||
|
patch outlet
|
||||||
|
(
|
||||||
|
(4 5 6 7)
|
||||||
|
)
|
||||||
|
symmetryPlane walls
|
||||||
|
(
|
||||||
|
(0 4 7 3)
|
||||||
|
(2 6 5 1)
|
||||||
|
(1 5 4 0)
|
||||||
|
(3 7 6 2)
|
||||||
|
)
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// ************************************************************************* //
|
||||||
@ -0,0 +1,46 @@
|
|||||||
|
/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\
|
||||||
|
| ========= | |
|
||||||
|
| \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox |
|
||||||
|
| \\ / O peration | Version: 1.6 |
|
||||||
|
| \\ / A nd | Web: www.OpenFOAM.org |
|
||||||
|
| \\/ M anipulation | |
|
||||||
|
\*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
FoamFile
|
||||||
|
{
|
||||||
|
version 2.0;
|
||||||
|
format ascii;
|
||||||
|
class polyBoundaryMesh;
|
||||||
|
location "constant/polyMesh";
|
||||||
|
object boundary;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
4
|
||||||
|
(
|
||||||
|
inlet
|
||||||
|
{
|
||||||
|
type patch;
|
||||||
|
nFaces 225;
|
||||||
|
startFace 1129981;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
outlet
|
||||||
|
{
|
||||||
|
type patch;
|
||||||
|
nFaces 225;
|
||||||
|
startFace 1130206;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
walls
|
||||||
|
{
|
||||||
|
type symmetryPlane;
|
||||||
|
nFaces 3000;
|
||||||
|
startFace 1130431;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
bullet
|
||||||
|
{
|
||||||
|
type wall;
|
||||||
|
nFaces 37896;
|
||||||
|
startFace 1133431;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
// ************************************************************************* //
|
||||||
@ -0,0 +1,64 @@
|
|||||||
|
/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\
|
||||||
|
| ========= | |
|
||||||
|
| \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox |
|
||||||
|
| \\ / O peration | Version: 1.6 |
|
||||||
|
| \\ / A nd | Web: www.OpenFOAM.org |
|
||||||
|
| \\/ M anipulation | |
|
||||||
|
\*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
FoamFile
|
||||||
|
{
|
||||||
|
version 2.0;
|
||||||
|
format ascii;
|
||||||
|
class dictionary;
|
||||||
|
object transportProperties;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
phaseChange on;
|
||||||
|
|
||||||
|
phaseChangeTwoPhaseMixture SchnerrSauer;
|
||||||
|
|
||||||
|
pSat pSat [1 -1 -2 0 0] 2300; // saturation pressure
|
||||||
|
|
||||||
|
sigma sigma [1 0 -2 0 0 0 0] 0.07;
|
||||||
|
|
||||||
|
phase1
|
||||||
|
{
|
||||||
|
transportModel Newtonian;
|
||||||
|
nu nu [0 2 -1 0 0 0 0] 9e-07;
|
||||||
|
rho rho [1 -3 0 0 0 0 0] 1000;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
phase2
|
||||||
|
{
|
||||||
|
transportModel Newtonian;
|
||||||
|
nu nu [0 2 -1 0 0 0 0] 4.273e-04;
|
||||||
|
rho rho [1 -3 0 0 0 0 0] 0.02308;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
KunzCoeffs
|
||||||
|
{
|
||||||
|
UInf UInf [0 1 -1 0 0 0 0] 20.0;
|
||||||
|
tInf tInf [0 0 1 0 0 0 0] 0.005; // L = 0.1 m
|
||||||
|
Cc Cc [0 0 0 0 0 0 0] 1000;
|
||||||
|
Cv Cv [0 0 0 0 0 0 0] 1000;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
MerkleCoeffs
|
||||||
|
{
|
||||||
|
UInf UInf [0 1 -1 0 0 0 0] 20.0;
|
||||||
|
tInf tInf [0 0 1 0 0 0 0] 0.005; // L = 0.1 m
|
||||||
|
Cc Cc [0 0 0 0 0 0 0] 80;
|
||||||
|
Cv Cv [0 0 0 0 0 0 0] 1e-03;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SchnerrSauerCoeffs
|
||||||
|
{
|
||||||
|
n n [0 -3 0 0 0 0 0] 1.6e+09;
|
||||||
|
dNuc dNuc [0 1 0 0 0 0 0] 2.0e-06;
|
||||||
|
Cc Cc [0 0 0 0 0 0 0] 1;
|
||||||
|
Cv Cv [0 0 0 0 0 0 0] 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// ************************************************************************* //
|
||||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@ -0,0 +1,20 @@
|
|||||||
|
/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------* \
|
||||||
|
| ========= | |
|
||||||
|
| \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox |
|
||||||
|
| \\ / O peration | Version: 1.6 |
|
||||||
|
| \\ / A nd | Web: http://www.OpenFOAM.org |
|
||||||
|
| \\/ M anipulation | |
|
||||||
|
\*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
FoamFile
|
||||||
|
{
|
||||||
|
version 2.0;
|
||||||
|
format ascii;
|
||||||
|
class dictionary;
|
||||||
|
object turbulenceProperties;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
simulationType laminar;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// ************************************************************************* //
|
||||||
@ -0,0 +1,50 @@
|
|||||||
|
/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\
|
||||||
|
| ========= | |
|
||||||
|
| \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox |
|
||||||
|
| \\ / O peration | Version: 1.6 |
|
||||||
|
| \\ / A nd | Web: http://www.OpenFOAM.org |
|
||||||
|
| \\/ M anipulation | |
|
||||||
|
\*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
FoamFile
|
||||||
|
{
|
||||||
|
version 2.0;
|
||||||
|
format ascii;
|
||||||
|
class dictionary;
|
||||||
|
object controlDict;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
application interPhaseChangeFoam;
|
||||||
|
|
||||||
|
startFrom latestTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
startTime 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
stopAt endTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
endTime 0.05;
|
||||||
|
|
||||||
|
deltaT 1e-8;
|
||||||
|
|
||||||
|
writeControl adjustableRunTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
writeInterval 0.001;
|
||||||
|
|
||||||
|
purgeWrite 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
writeFormat ascii;
|
||||||
|
|
||||||
|
writePrecision 6;
|
||||||
|
|
||||||
|
writeCompression uncompressed;
|
||||||
|
|
||||||
|
timeFormat general;
|
||||||
|
|
||||||
|
runTimeModifiable yes;
|
||||||
|
|
||||||
|
adjustTimeStep on;
|
||||||
|
|
||||||
|
maxCo 1.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// ************************************************************************* //
|
||||||
@ -0,0 +1,50 @@
|
|||||||
|
/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\
|
||||||
|
| ========= | |
|
||||||
|
| \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox |
|
||||||
|
| \\ / O peration | Version: 1.6 |
|
||||||
|
| \\ / A nd | Web: www.OpenFOAM.org |
|
||||||
|
| \\/ M anipulation | |
|
||||||
|
\*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
FoamFile
|
||||||
|
{
|
||||||
|
version 2.0;
|
||||||
|
format ascii;
|
||||||
|
class dictionary;
|
||||||
|
location "system";
|
||||||
|
object decomposeParDict;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
numberOfSubdomains 4;
|
||||||
|
|
||||||
|
method simple;
|
||||||
|
|
||||||
|
simpleCoeffs
|
||||||
|
{
|
||||||
|
n ( 2 2 1 );
|
||||||
|
delta 0.001;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
hierarchicalCoeffs
|
||||||
|
{
|
||||||
|
n ( 1 1 1 );
|
||||||
|
delta 0.001;
|
||||||
|
order xyz;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
metisCoeffs
|
||||||
|
{
|
||||||
|
processorWeights ( 1 1 1 1 );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
manualCoeffs
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dataFile "";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
distributed no;
|
||||||
|
|
||||||
|
roots ( );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// ************************************************************************* //
|
||||||
@ -0,0 +1,64 @@
|
|||||||
|
/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\
|
||||||
|
| ========= | |
|
||||||
|
| \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox |
|
||||||
|
| \\ / O peration | Version: 1.6 |
|
||||||
|
| \\ / A nd | Web: http://www.OpenFOAM.org |
|
||||||
|
| \\/ M anipulation | |
|
||||||
|
\*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
FoamFile
|
||||||
|
{
|
||||||
|
version 2.0;
|
||||||
|
format ascii;
|
||||||
|
class dictionary;
|
||||||
|
object fvSchemes;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
ddtSchemes
|
||||||
|
{
|
||||||
|
default Euler;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
interpolationSchemes
|
||||||
|
{
|
||||||
|
default linear;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
divSchemes
|
||||||
|
{
|
||||||
|
default none;
|
||||||
|
div(rhoPhi,U) Gauss linearUpwind Gauss linear 1;
|
||||||
|
div(phi,omega) Gauss linearUpwind Gauss linear 1;
|
||||||
|
div(phi,k) Gauss linearUpwind Gauss linear 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
div(phi,alpha) Gauss vanLeer;
|
||||||
|
div(phirb,alpha) Gauss interfaceCompression;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
gradSchemes
|
||||||
|
{
|
||||||
|
default Gauss linear;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
laplacianSchemes
|
||||||
|
{
|
||||||
|
default Gauss linear limited 0.5;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
snGradSchemes
|
||||||
|
{
|
||||||
|
default none;
|
||||||
|
snGrad(pd) limited 0.5;
|
||||||
|
snGrad(rho) limited 0.5;
|
||||||
|
snGrad(alpha1) limited 0.5;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
fluxRequired
|
||||||
|
{
|
||||||
|
default none;
|
||||||
|
p;
|
||||||
|
pcorr;
|
||||||
|
alpha1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ************************************************************************* //
|
||||||
@ -0,0 +1,112 @@
|
|||||||
|
/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\
|
||||||
|
| ========= | |
|
||||||
|
| \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox |
|
||||||
|
| \\ / O peration | Version: 1.6 |
|
||||||
|
| \\ / A nd | Web: http://www.OpenFOAM.org |
|
||||||
|
| \\/ M anipulation | |
|
||||||
|
\*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
FoamFile
|
||||||
|
{
|
||||||
|
version 2.0;
|
||||||
|
format ascii;
|
||||||
|
class dictionary;
|
||||||
|
object fvSolution;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||||
|
|
||||||
|
solvers
|
||||||
|
{
|
||||||
|
alpha1
|
||||||
|
{
|
||||||
|
maxUnboundedness 1e-5;
|
||||||
|
CoCoeff 2;
|
||||||
|
maxIter 5;
|
||||||
|
nLimiterIter 2;
|
||||||
|
|
||||||
|
solver PBiCG;
|
||||||
|
preconditioner DILU;
|
||||||
|
tolerance 1e-12;
|
||||||
|
relTol 0.1;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
U
|
||||||
|
{
|
||||||
|
solver PBiCG;
|
||||||
|
preconditioner DILU;
|
||||||
|
tolerance 1e-06;
|
||||||
|
relTol 0;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
p
|
||||||
|
{
|
||||||
|
solver GAMG;
|
||||||
|
tolerance 1e-8;
|
||||||
|
relTol 0.1;
|
||||||
|
|
||||||
|
smoother DICGaussSeidel;
|
||||||
|
nPreSweeps 0;
|
||||||
|
nPostSweeps 2;
|
||||||
|
|
||||||
|
cacheAgglomeration true;
|
||||||
|
|
||||||
|
nCellsInCoarsestLevel 10;
|
||||||
|
agglomerator faceAreaPair;
|
||||||
|
mergeLevels 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
maxIter 50;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
pcorr
|
||||||
|
{
|
||||||
|
$p;
|
||||||
|
relTol 0;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
pFinal
|
||||||
|
{
|
||||||
|
solver PCG;
|
||||||
|
preconditioner
|
||||||
|
{
|
||||||
|
preconditioner GAMG;
|
||||||
|
|
||||||
|
tolerance 1e-6;
|
||||||
|
relTol 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
nVcycles 2;
|
||||||
|
|
||||||
|
smoother DICGaussSeidel;
|
||||||
|
nPreSweeps 0;
|
||||||
|
nPostSweeps 2;
|
||||||
|
nFinestSweeps 2;
|
||||||
|
|
||||||
|
cacheAgglomeration false;
|
||||||
|
nCellsInCoarsestLevel 10;
|
||||||
|
agglomerator faceAreaPair;
|
||||||
|
mergeLevels 1;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
tolerance 1e-7;
|
||||||
|
relTol 0;
|
||||||
|
maxIter 50;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
PISO
|
||||||
|
{
|
||||||
|
momentumPredictor no;
|
||||||
|
nOuterCorrectors 1;
|
||||||
|
nCorrectors 2;
|
||||||
|
nNonOrthogonalCorrectors 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
cAlpha 0;
|
||||||
|
nAlphaCorr 1;
|
||||||
|
nAlphaSubCycles 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
relaxationFactors
|
||||||
|
{
|
||||||
|
U 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// ************************************************************************* //
|
||||||
@ -0,0 +1,343 @@
|
|||||||
|
/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\
|
||||||
|
| ========= | |
|
||||||
|
| \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox |
|
||||||
|
| \\ / O peration | Version: 1.6 |
|
||||||
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| \\ / A nd | Web: http://www.OpenFOAM.org |
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| \\/ M anipulation | |
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\*---------------------------------------------------------------------------*/
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FoamFile
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{
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version 2.0;
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format ascii;
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class dictionary;
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object snappyHexMeshDict;
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}
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// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
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// Which of the steps to run
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castellatedMesh true;
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snap true;
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addLayers true;
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// Geometry. Definition of all surfaces. All surfaces are of class
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// searchableSurface.
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// Surfaces are used
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// - to specify refinement for any mesh cell intersecting it
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// - to specify refinement for any mesh cell inside/outside/near
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// - to 'snap' the mesh boundary to the surface
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geometry
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{
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bullet.stl
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{
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type triSurfaceMesh;
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name bullet;
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regions
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{
|
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|
bullet
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name bullet;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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||||||
|
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refinement1
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|
{
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|
type searchableSphere;
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centre (0 0 0.0025);
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radius 0.0075;
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|
}
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|
refinement2
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|
{
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||||||
|
type searchableCylinder;
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||||||
|
point1 (0 0 0);
|
||||||
|
point2 (0 0 0.03);
|
||||||
|
radius 0.0075;
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||||||
|
}
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|
};
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||||||
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||||||
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// Settings for the castellatedMesh generation.
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castellatedMeshControls
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{
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// Refinement parameters
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// ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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// While refining maximum number of cells per processor. This is basically
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// the number of cells that fit on a processor. If you choose this too small
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// it will do just more refinement iterations to obtain a similar mesh.
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maxLocalCells 1000000;
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// Overall cell limit (approximately). Refinement will stop immediately
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// upon reaching this number so a refinement level might not complete.
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// Note that this is the number of cells before removing the part which
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// is not 'visible' from the keepPoint. The final number of cells might
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// actually be a lot less.
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maxGlobalCells 2000000;
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// The surface refinement loop might spend lots of iterations refining just a
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// few cells. This setting will cause refinement to stop if <= minimumRefine
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// are selected for refinement. Note: it will at least do one iteration
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// (unless the number of cells to refine is 0)
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minRefinementCells 10;
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// Number of buffer layers between different levels.
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// 1 means normal 2:1 refinement restriction, larger means slower
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// refinement.
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nCellsBetweenLevels 2;
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// Explicit feature edge refinement
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// ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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// Specifies a level for any cell intersected by its edges.
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// This is a featureEdgeMesh, read from constant/triSurface for now.
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features
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|
(
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//{
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|
// file "someLine.eMesh";
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|
// level 2;
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//}
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||||||
|
);
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||||||
|
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||||||
|
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||||||
|
|
||||||
|
// Surface based refinement
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|
// ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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// Specifies two levels for every surface. The first is the minimum level,
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|
// every cell intersecting a surface gets refined up to the minimum level.
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|
// The second level is the maximum level. Cells that 'see' multiple
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|
// intersections where the intersections make an
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// angle > resolveFeatureAngle get refined up to the maximum level.
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refinementSurfaces
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{
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||||||
|
bullet
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||||||
|
{
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||||||
|
// Surface-wise min and max refinement level
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|
level (4 4);
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|
}
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
// Resolve sharp angles
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|
resolveFeatureAngle -1;
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|
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||||||
|
|
||||||
|
// Region-wise refinement
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|
// ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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|
// Specifies refinement level for cells in relation to a surface. One of
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|
// three modes
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// - distance. 'levels' specifies per distance to the surface the
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|
// wanted refinement level. The distances need to be specified in
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|
// descending order.
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|
// - inside. 'levels' is only one entry and only the level is used. All
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// cells inside the surface get refined up to the level. The surface
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// needs to be closed for this to be possible.
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|
// - outside. Same but cells outside.
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refinementRegions
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{
|
||||||
|
refinement1
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||||||
|
{
|
||||||
|
mode inside;
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||||||
|
levels ((0.0 3));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
refinement2
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mode inside;
|
||||||
|
levels ((0.0 3));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Mesh selection
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||||||
|
// ~~~~~~~~~~~~~~
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|
// After refinement patches get added for all refinementSurfaces and
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|
// all cells intersecting the surfaces get put into these patches. The
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|
// section reachable from the locationInMesh is kept.
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|
// NOTE: This point should never be on a face, always inside a cell, even
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|
// after refinement.
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|
locationInMesh (0 0 -10e-3);
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|
allowFreeStandingZoneFaces false;
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|
}
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||||||
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|
// Settings for the snapping.
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|
snapControls
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{
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//- Number of patch smoothing iterations before finding correspondence
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|
// to surface
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|
nSmoothPatch 3;
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|
//- Relative distance for points to be attracted by surface feature point
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|
// or edge. True distance is this factor times local
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||||||
|
// maximum edge length.
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|
tolerance 4.0;
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||||||
|
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|
//- Number of mesh displacement relaxation iterations.
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|
nSolveIter 30;
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||||||
|
|
||||||
|
//- Maximum number of snapping relaxation iterations. Should stop
|
||||||
|
// before upon reaching a correct mesh.
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||||||
|
nRelaxIter 5;
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
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||||||
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|
// Settings for the layer addition.
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|
addLayersControls
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{
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|
// Are the thickness parameters below relative to the undistorted
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// size of the refined cell outside layer (true) or absolute sizes (false).
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|
relativeSizes true;
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|
// Per final patch (so not geometry!) the layer information
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layers
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{
|
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|
}
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// Expansion factor for layer mesh
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expansionRatio 1.0;
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//- Wanted thickness of final added cell layer. If multiple layers
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// is the
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|
// thickness of the layer furthest away from the wall.
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|
// Relative to undistorted size of cell outside layer.
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|
finalLayerThickness 0.3;
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|
//- Minimum thickness of cell layer. If for any reason layer
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|
// cannot be above minThickness do not add layer.
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|
// Relative to undistorted size of cell outside layer.
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|
minThickness 0.1;
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|
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|
//- If points get not extruded do nGrow layers of connected faces that are
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|
// also not grown. This helps convergence of the layer addition process
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|
// close to features.
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|
nGrow 1;
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// Advanced settings
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//- When not to extrude surface. 0 is flat surface, 90 is when two faces
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|
// make straight angle.
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|
featureAngle 30;
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|
|
||||||
|
//- Maximum number of snapping relaxation iterations. Should stop
|
||||||
|
// before upon reaching a correct mesh.
|
||||||
|
nRelaxIter 3;
|
||||||
|
|
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|
// Number of smoothing iterations of surface normals
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|
nSmoothSurfaceNormals 1;
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|
// Number of smoothing iterations of interior mesh movement direction
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|
nSmoothNormals 3;
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// Smooth layer thickness over surface patches
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nSmoothThickness 10;
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// Stop layer growth on highly warped cells
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maxFaceThicknessRatio 0.5;
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// Reduce layer growth where ratio thickness to medial
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// distance is large
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|
maxThicknessToMedialRatio 0.3;
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|
// Angle used to pick up medial axis points
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|
minMedianAxisAngle 130;
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|
// Create buffer region for new layer terminations
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|
nBufferCellsNoExtrude 0;
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// Overall max number of layer addition iterations. The mesher will exit
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|
// if it reaches this number of iterations; possibly with an illegal
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// mesh.
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nLayerIter 50;
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// Max number of iterations after which relaxed meshQuality controls
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// get used. Up to nRelaxIter it uses the settings in meshQualityControls,
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|
// after nRelaxIter it uses the values in meshQualityControls::relaxed.
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|
nRelaxedIter 20;
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|
}
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// Generic mesh quality settings. At any undoable phase these determine
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// where to undo.
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|
meshQualityControls
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{
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|
//- Maximum non-orthogonality allowed. Set to 180 to disable.
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||||||
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maxNonOrtho 65;
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||||||
|
|
||||||
|
//- Max skewness allowed. Set to <0 to disable.
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||||||
|
maxBoundarySkewness 20;
|
||||||
|
maxInternalSkewness 4;
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Max concaveness allowed. Is angle (in degrees) below which concavity
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|
// is allowed. 0 is straight face, <0 would be convex face.
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||||||
|
// Set to 180 to disable.
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|
maxConcave 80;
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|
|
||||||
|
//- Minimum projected area v.s. actual area. Set to -1 to disable.
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||||||
|
minFlatness 0.5;
|
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|
|
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|
//- Minimum pyramid volume. Is absolute volume of cell pyramid.
|
||||||
|
// Set to very negative number (e.g. -1E30) to disable.
|
||||||
|
minVol 1e-20;
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Minimum face area. Set to <0 to disable.
|
||||||
|
minArea -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
//- Minimum face twist. Set to <-1 to disable. dot product of face normal
|
||||||
|
//- and face centre triangles normal
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|
minTwist 0.02;
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||||||
|
|
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|
//- minimum normalised cell determinant
|
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|
//- 1 = hex, <= 0 = folded or flattened illegal cell
|
||||||
|
minDeterminant 0.001;
|
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|
|
||||||
|
//- minFaceWeight (0 -> 0.5)
|
||||||
|
minFaceWeight 0.02;
|
||||||
|
|
||||||
|
//- minVolRatio (0 -> 1)
|
||||||
|
minVolRatio 0.01;
|
||||||
|
|
||||||
|
//must be >0 for Fluent compatibility
|
||||||
|
minTriangleTwist -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Advanced
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||||||
|
|
||||||
|
//- Number of error distribution iterations
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||||||
|
nSmoothScale 4;
|
||||||
|
//- amount to scale back displacement at error points
|
||||||
|
errorReduction 0.75;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Advanced
|
||||||
|
|
||||||
|
// Flags for optional output
|
||||||
|
// 0 : only write final meshes
|
||||||
|
// 1 : write intermediate meshes
|
||||||
|
// 2 : write volScalarField with cellLevel for postprocessing
|
||||||
|
// 4 : write current intersections as .obj files
|
||||||
|
debug 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Merge tolerance. Is fraction of overall bounding box of initial mesh.
|
||||||
|
// Note: the write tolerance needs to be higher than this.
|
||||||
|
mergeTolerance 1E-6;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// ************************************************************************* //
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Reference in New Issue
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